[发明专利]云端地图更新设备在审
| 申请号： | 201611263570.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108270816A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 殷鹏 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种云端地图地图更新设备，属于计算机领域。所述云端地图更新设备包括：接收单元，用于在一给定时间段内接收针对同一位置的多个点云信息；有效概率确定单元，用于根据之前存储的针对该位置的点云信息以及所接收的多个点云信息，确定该多个点云信息各自的有效概率；时间可靠度确定单元，用于根据所述多个点云信息各自的递交时间戳，确定该多个点云信息各自的时间可靠度；排列处理单元，用于根据所述多个点云信息各自的有效概率及时间可靠度，对所述多个点云信息进行排列处理；以及更新单元，用于确定排名靠前的点云信息，并利用该点云信息对之前存储的针对该位置的点云信息进行更新。通过上述技术方案，可实现很好的地图融合。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 地图更新 有效概率 可靠度 云端 确定单元 存储 给定时间段 计算机领域 处理单元 更新单元 接收单元 同一位置 时间戳 融合 更新 | ||
【主权项】：
1.一种云端地图更新设备，其特征在于，该设备包括：接收单元，用于在一给定时间段内接收针对同一位置的多个点云信息；有效概率确定单元，用于根据之前存储的针对该位置的点云信息以及所接收的多个点云信息，确定该多个点云信息各自的有效概率；时间可靠度确定单元，用于根据所述多个点云信息各自的递交时间戳，确定该多个点云信息各自的时间可靠度；排列处理单元，用于根据所述多个点云信息各自的有效概率及时间可靠度，对所述多个点云信息进行排列处理；以及更新单元，用于确定排名靠前的点云信息，并利用该点云信息对之前存储的针对该位置的点云信息进行更新。
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