[发明专利]一种用于数控机床与机器人的组合式限位器

摘要

一种用于数控机床与机器人的组合式限位器。本发明拟解决限位片测量困难制作繁琐的问题，将限位片拆分成限位片前端、折弯中间端、中间端、限位片尾端，通过采用组合结构的形式，重新设计四个部分，分别加上相应的梯形键槽和梯形键，通过向梯形键末端的梯形凹槽中嵌入薄片磁铁限制轴侧自由度来固定整个组合体。从而达到根据实际需要任意组合限位片，大大简化制作流程，节约工期，降低工人劳动强度的目的。

主权项

1.一种用于数控机床与机器人的组合式限位器，其特征在于，由前端限位片、中间端限位片、折弯限位片、尾端限位片四部分构成，前端限位片设有通孔，底部开有梯形键槽，折弯限位片和中间端限位片都在顶部设有梯形键，在底部开有梯形键槽，尾端限位片顶部设有梯形键，梯形键顶部均开有梯形凹槽，梯形凹槽中嵌入薄片状磁铁，梯形键槽和梯形键相配合限制上下左右四个方向的自由度，通过磁铁和键槽的吸合限制轴侧自由度固定整个结构体。