[发明专利]一种管材螺纹状弯曲的加工方法及加工装置

摘要

本发明涉及管材三维连续弯曲领域，尤其涉及管材螺纹弯曲的加工方法及装置。所述管材螺纹弯曲的加工方法，包括计算路径规划的相关参数、选定激光发生器的工艺参数、根据所述扫描路径，对管材进行弯曲变形加工。所述管材弯曲变形的加工装置，包括主体框架、激光发生器位移系统和管材位移系统，激光发生器沿着x轴和y轴两个方向的平移运动，管材沿着y轴平移运动和绕x轴旋转运动。本发明能够提供规划好的管材三维连续弯曲的路径，并利用简单的方法实现管材的三维连续弯曲；所述装置结构简单、造价低廉，便于实际生产、工程中的广泛使用和推广。

主权项

1.一种管材螺纹状弯曲的加工方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：1)计算路径规划的相关参数：将螺纹线轴线均分成多个线段，根据其中一段线段的端点A和B的坐标以及几何关系计算出管材单向弯曲角度α的大小；线段的端点点A、点B的坐标分别为(0,b,c)、(a,0,0)，计算公式为：其中，p为螺距，n为一圈螺纹所分的段数，D为螺纹外径；管材单向弯曲角度α与相邻扫描轨迹之间的轴向偏移角度β的计算公式为：2)选定激光发生器的工艺参数：所述工艺参数包括激光功率、光斑直径及扫描速度；并根据管材单向弯曲角度α与扫描次数的关系，确定产生步骤1)中所得到的管材单向弯曲角度α所需要的扫描次数，从而规划出扫描路径；3)根据所述扫描路径，对管材进行弯曲变形加工：根据步骤2)中得到的扫描次数，对管材AB段进行扫描，每次扫描后，将管材转动β度；扫描结束后，即可得到单向弯曲角度为α的管材；4)根据上述步骤，继续对下一段管材进行扫描。