[发明专利]一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人在审
申请号: | 201611250168.3 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106725114A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 丁进青 | 申请(专利权)人: | 春兴新能源电力(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人: | 高玉蓉 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,包括有机器人主体,机器人主体包括有大框架,大框架上设置有位移辅助轮,大框架上还设置有横向位移驱动装置,大框架上安装有小框架,小框架上安装有纵向位移驱动装置,大框架内设置有清洁装置,大框架的一侧设置有集水槽,小框架上安装有喷水管,集水槽通过供水组件与喷水管相连,小框架外围安装有壳体,壳体上设置有供能组件,供能组件通过控制箱与横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。由此,可实现自供电,并带有储能蓄电池,无需提供外部电源。能实现智能远程控制,可在夜间工作,满足无人值守的运转需要,可切换无水清洁与水清洁两种模式。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 矩阵 多行光伏 组件 清洁 智能化 机器人 | ||
【主权项】:
一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人,包括有机器人主体(300),其特征在于:所述机器人主体(300)包括有大框架(312),所述大框架(312)上设置有位移辅助轮,所述大框架(312)上还设置有横向位移驱动装置,所述大框架(312)上安装有小框架(313),所述小框架(313)上安装有纵向位移驱动装置,所述大框架(312)内设置有清洁装置,所述大框架(312)的一侧设置有集水槽(500),所述小框架(313)上安装有喷水管(360),所述集水槽(500)通过供水组件与喷水管(360)相连,所述小框架(313)外围安装有壳体(311),所述壳体(311)上设置有供能组件,所述供能组件通过控制箱(400)与横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。
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