[发明专利]自动机械式装料机器人

摘要

一种自动机械式装料机器人，包括具有输送机构的基架、设置于所述基架一侧部的空盘存储架、设置于所述基架另一侧部的满盘存储架,所述输送机构包括设置于所述空盘存储架与所述满盘存储架下方的运盘导轨、来回移动设置于所述运盘导轨上的移动架、能够在移动架上沿着上下方向移动的用于存放料盘的托架,在所述输送机构的上方、并且所述空盘存储架与所述满盘存储架之间形成装料区域，所述自动机械式装料机器人还包括设置于所述基架上的集料架、设置于所述集料架的输出端部用于检测物料个数的多个检测部件、用于将集料架上的物料搬运至装料区域托架上的料盘内的搬运机构，物料装盘能力强度，速度快，而且装盘精确率高。

主权项

一种自动机械式装料机器人，其特征在于：包括具有输送机构（4）的基架（1）、设置于所述基架（1）一侧部的空盘存储架（2）、设置于所述基架（1）另一侧部的满盘存储架（3），所述输送机构（4）包括设置于所述空盘存储架（2）与所述满盘存储架（3）下方的运盘导轨（43）、来回移动设置于所述运盘导轨（43）上的移动架（41）、能够在移动架（41）上沿着上下方向移动的用于存放料盘的托架（42），在所述输送机构（4）的上方、并且所述空盘存储架（2）与所述满盘存储架（3）之间形成装料区域（8），所述自动机械式装料机器人还包括设置于所述基架（1）上的集料架（5）、设置于所述集料架（5）的输出端部用于检测物料个数的多个检测部件（6）、用于将集料架（5）上的物料搬运至装料区域（8）托架（42）上的料盘内的搬运机构（7）。