[发明专利]超声波倒车雷达监测报警方法

摘要

超声波倒车雷达监测报警方法。许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器。超声波倒车雷达监测报警方法，利用单片机控制超声波发射器发射超卢波脉冲，同时利用单片机中的计数器开始计时。超声波达到后面的障碍物就会反射回来，接收装氍接收到回波信号后由外部比较电路产生高电平使单片机产生外部中断，单片机运行中断服务子程序(ISR)计算出距离，并传送给LCD显示给司机，同时程序内还有比较模块，若车距小于5 m，则显示所测量的距离的同时单片机输出一个高电平使蜂鸣器报警，若车距大于5m，则显示U，U，蜂鸣器不报警，这样以声光两种方式可靠地向司机给出报警信息，来保证倒车或行车的安全。本发明应用于超声波倒车雷达监测报警。

主权项

1.一种超声波倒车雷达监测报警方法，其特征是：选择液晶显示驱动器HT1621，该芯片同时提供2kHz和4kHz的两种音频格出，在外接32．768kHz的晶振频率下，只需要选接HT1621的片选CS信号线(低电平有效)、写允许WR信号线(低电有效)和串行数据输入线DATA三根引线即可完成片选，LCD显示器共有l0个电极，其中背电极2个、段电极8个，它们分别与HTl621的COM0～COMl及SEG0～SEG7相连，由于显示RAM中的每一位均与一个显示段相对应，仅需按照命令格式，依次向显示RAM中写入决定显示段的段码，即可实现LCD显示驱动，HT1621工作电压选择和单片机一致的2．5V经过汽车电瓶电压12V经过GM6639降压得到，超声波接收UCM—R40接收到的回波信号转换成电压信号，经过两级放大及电压整形电路，整形后的直流电压并不平滑，需要再加一个电容C5滤波，滤波后的电压范围基本稳定，用这个电1压驱动光电耦合器件SFH65A‑1的发光二极管，这时光敏三极管导通，经过一个反相器输出电平信号，再经过一个反相器使电平信号基本稳定。电平信号直接输入单片机的外部中断入口，该高电平作为MSP430的外部中断的中断信号使单片机产生中断，在中断服务程序中停止计数器的计时，并计算出有关数据，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在窄气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中传播的速度为340m／S，根据计时时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即S=340×t／2 (1)，由此，利用单片机控制超声波发射器发射超卢波脉冲，同时利用单片机中的计数器开始计时。超声波达到后面的障碍物就会反射回来，接收装氍接收到回波信号后由外部比较电路产生高电平使单片机产生外部中断，单片机运行中断服务子程序(ISR)计算出距离，并传送给LCD显示给司机，同时程序内还有比较模块，若车距小于5 m，则显示所测量的距离的同时单片机输出一个高电平使蜂鸣器报警，若车距大于5m，则显示U，U，蜂鸣器不报警，这样以声光两种方式可靠地向司机给出报警信息，来保证倒车或行车的安全，单稳触发器接收来自押S430F1101的P1．3端口输出的40ms触发器的电压提升和脉宽控制输出频率不变、高电平宽度为160us的方波，方波周期为40m s，此脉冲信号作为555振荡器的置位脉冲，在置位期问，555定时产生40的振荡信号，由超声波发射头T40K 1将电信号转化成超声波发射出去。超声发射器便发射出脉冲数为7个的脉冲串(1／40kHz=O．25ms)，超声波发射器的声波传物，再由反射物反射到接收器，传播距离为2倍测量距离。