[发明专利]一种非接触式扭转角测量系统及测量方法有效

专利信息
申请号: 201611230201.6 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN106767542B 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 刘绍锦;王永伟;李建荣;沈铖武;王志乾;蔡盛;刘玉生;刘畅;李雪雷;于帅北 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G01B11/26 分类号: G01B11/26
代理公司: 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 代理人: 王莹
地址: 130033 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法,属于光电测量技术领域。解决了现有技术中扭转角测量系统和测量方法无法适用于非接触、远距离、全周360°的扭转角的测量的问题。本发明的测量系统包括发射光路单元、接收光路单元和控制系统,其中,发射光路单元包括光源、发射光栅、照明透镜和发射透镜;接收光路单元包括接收透镜、光电编码器、伺服电机、接收光栅和图像传感器;控制系统对图像传感器采集的图像进行分析,根据分析结果对伺服电机进行伺服控制,同时采集光电编码器角度数据,结合图像数据进行处理,计算得到测量结果。该测量系统和测量方法适用于非接触、远距离、全周360°的扭转角的测量。
搜索关键词: 测量 扭转角测量 接收光路单元 光电编码器 图像传感器 光栅 测量系统 发射光路 非接触式 控制系统 伺服电机 非接触 扭转角 远距离 光电测量技术 结合图像数据 采集 发射透镜 角度数据 接收透镜 伺服控制 照明透镜 光源 图像 发射 分析
【主权项】:
1.非接触式扭转角测量系统,其特征在于,包括发射光路单元、接收光路单元和控制系统;所述发射光路单元包括光源、发射光栅、照明透镜和发射透镜;所述接收光路单元包括接收透镜、光电编码器、伺服电机、接收光栅和图像传感器;发射光路单元和接收光路单元分别通过外壳封装,封装的发射光路单元置于一个测量点,封装的接收光路单元置于另一个测量点,光源发射的光,通过照明透镜将发射光栅均匀照亮,发射光栅位于发射透镜的焦平面上,经过发射透镜后形成一个光栅像,光栅像以平行光的方式射入接收透镜,接收光栅位于接收透镜的焦平面上,光栅像叠加到接收光栅上,形成莫尔条纹;所述伺服电机通过转动带动接收光栅转动;所述光电编码器测量接收光栅转动的角度;所述控制系统对图像传感器采集的图像进行分析,根据分析结果对伺服电机进行伺服控制,同时采集光电编码器角度数据,结合图像数据进行处理,计算得到测量结果。
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