[发明专利]一种高度可调式工业机器人

摘要

本发明公开了一种高度可调式工业机器人，其结构包括插座头、电源线、调节器、接头座、支脚座、固定臂杆、腕部转动件、动臂、手部杆、感应器、电路线、电源室、底座、调整装置，所述插座头与电源线相连接，所述调节器通过电源线与接头座相连接，所述调整装置由阻尼轮、螺旋升降管、马达、转动盘、固定圆盘组成，所述阻尼轮与螺旋升降管相连接，所述螺旋升降管与马达相连接，所述马达设在转动盘上，所述螺旋升降管穿过支脚座与固定臂杆相连接。本发明设有调整装置，能够使产生的阻力保持机械臂均速、平稳上升，避免因为一时的冲击力而导致机械臂晃动，对加工物件的精密度产生影响。

主权项

1.一种高度可调式工业机器人，其特征在于：其结构包括插座头(1)、电源线(2)、调节器(3)、接头座(4)、支脚座(5)、固定臂杆(6)、腕部转动件(7)、动臂(8)、手部杆(9)、感应器(10)、电路线(11)、电源室(12)、底座(13)、调整装置(14)，所述插座头(1)与电源线(2)相连接，所述调节器(3)通过电源线(2)与接头座(4)相连接，所述支脚座(5)与固定臂杆(6)相连接，所述腕部转动件(7)与动臂(8)活动连接，所述手部杆(9)内设有感应器(10)，所述感应器(10)与电路线(11)相连接，所述底座(13)与调整装置(14)相连接，所述调整装置(14)由阻尼轮(141)、螺旋升降管(142)、马达(143)、转动盘(144)、固定圆盘(145)组成，所述阻尼轮(141)与螺旋升降管(142)相连接，所述螺旋升降管(142)与马达(143)相连接，所述马达(143)设在转动盘(144)上，所述转动盘(144)与固定圆盘(145)活动连接，所述螺旋升降管(142)穿过支脚座(5)与固定臂杆(6)相连接。