[发明专利]一种用于飞机机身成型过程中的中部承载装置

摘要

本发明公开了一种用于飞机机身成型过程中的中部承载装置，属于纤维铺放技术及设备领域。它包括安装基座组件、左承载组件和右承载组件。当机身在设备主轴带动下做回转运动时，左承载组件、右承载组件在主轴两侧对机身实时承载，根据机身姿态自动调整两承载轮之间的位置，机身与左承载组件和右承载组件之间为滚动摩擦。本发明装置适用于作为机身数控成型设备的附属设备，主要用于提高机身铺放成型过程中系统刚度和自动化程度，同时该承载设备还可用于其它凸曲面弱刚性工件缠绕成型，以及切削加工过程的辅助承载装置。

主权项

1.一种用于飞机机身成型过程中的中部承载装置，其特征是，它包括安装基座组件(1)、左承载组件(2)、右承载组件(3)，所述左承载组件(2)、右承载组件(3)分别固定在安装基座组件(1)的上方，所述左承载组件(2)与右承载组件(3)安装位置对应，左承载组件(2)和右承载组件(3)位于同一水平直线，分别并位于机身(4)的两侧；所述的安装基座组件(1)包括有安装底板(101)、A电机支座(102)、A轴承(103)、A轴承座(104)、导轨(105)、A滑块(106)、B轴承(107)、B轴承座(108)、B滑块(109)、C轴承(110)、C轴承座(111)、B电机支座(112)、滑轨支座(113)，所述A电机支座(102)、A轴承座(104)、B轴承座(108)、C轴承座(111)、B电机支座(112)从左向右分别通过螺钉固定在安装底板(101)上，滑轨支座(113)通过螺钉固定在安装底板(101)上，滑轨支座(113)上的导轨(105)分前后两条平行设置在轴的两侧，在两条导轨(105)中部两侧位置上分别安装有A滑块(106)、B滑块(109)；导轨(105)通过螺钉固定在滑轨支座(113)上；A轴承(103)、B轴承(107)的内圈分别与丝杠(203)过盈配合，A轴承(103)、B轴承(107)的外圈分别与A轴承座(104)、B轴承座(108)过盈配合；所述A轴承(103)和A轴承座(104)位于安装底板(101)的左侧部，B轴承(107)、B轴承座(108)位于安装底板(101)的中部，并在两个导轨中间；所述左承载组件(2)包括依次连接的伺服电机(201)、联轴器(202)、丝杠(203)、丝杠螺母(204)、滚轮支座(205)，以及轴承端盖(206)、橡胶圈(207)、滚轮(208)、滚轮轴(209)、轴承(210)、轴承套(212)、键(213)；所述伺服电机(201)通过螺栓固定在左端的A电机支座(102)上，所述丝杠(203)通过联轴器(202)与伺服电机(201)连接，丝杠(203)安装在A轴承(103)、B轴承(107)上，并与丝杠螺母(204)相配合安装于滚轮支座(205)的轴孔(214)内，所述滚轮(208)与两侧橡胶圈(207)套在滚轮轴(209)上，滚轮(208)用键(213)固定在滚轮轴(209)上，防止滚轮(208)与滚轮轴(209)相对滑动，所述轴承(210)安装于轴承套(212)内，轴承套(212)套在滚轮支座(205)的丝杠孔(211)上，所述轴承端盖(206)贴合在轴承(210)上，起防尘作用；所述丝杠(203)与A轴承(103)和B轴承(107)之间为紧配合，丝杠螺母(204)通过螺钉固定在滚轮支座(205)上，并与轴孔(214)过盈配合，轴承(210)内圈与滚轮轴(209)之间为紧配合，轴承套(212)与轴承端盖(206)通过螺钉固定在滚轮支座(205)上，滚轮支座(205)的两侧通过螺钉与A滑块(106)相连接，滚轮支座(205)随A滑块(106)在导轨上做往复运动；所述左承载组件(2)与右承载组件(3)的承载组件结构相同，同轴线，并且对称安装；所述左承载组件(2)中的滚轮(208)可绕滚轮轴(209)自由转动，随着机身(4)的转动，滚轮(208)始终在与丝杠(203)轴线相平行的方向上贴合机身(4)做水平往复运动，同时滚轮(208)绕滚轮轴(209)自由转动，这样的设计使得机身(4)与滚轮(208)间的滑动摩擦力转变为了滚动摩擦力；所述C轴承(110)、C轴承座(111)、B滑块(109)用于右承载组件(3)。