[发明专利]一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611213514.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106672771B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 曹国华;晏璐;朱真才;彭维红;花纯利;沈刚;刘善增;冯世哲;王磊;王可 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66B17/02 | 分类号： | B66B17/02;B66B7/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 导轨 绳偏摆 主动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统，其特征在于：它包括连接绳导向滑轮（2）、连接绳（3）、四杆机构拉绳（4）、拉绳导向滑轮（5）、电磁动作系统（6）、轿厢（7）、驱动轮（10）、电控系统（11）和四杆机构（13）；所述轿厢（7）的上端连接有提升绳（12），提升绳（12）穿过驱动轮（10），在轿厢（7）的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳（9），在轿厢（7）与轿厢导向绳（9）的连接处连接有轿厢弹性碰块（14）；所述的四杆机构（13）有四个，上下对称且结构相同设在井道壁（1）左右两侧，每个四杆机构（13）的一端分别与四根轿厢导向绳（9）连接，另一端连接在井道壁（1）上，在上下两个四杆机构（13）之间的井道壁（1）上各连接一个电磁动作系统（6）；四个四杆机构（13）与四根轿厢导向绳（9）连接处均连接有连接绳（3）和四杆机构拉绳（4），连接绳（3）的另一端与连接绳导向滑轮（2）连接，四杆机构拉绳（4）的另一端与拉绳导向滑轮（5）连接；电控系统（11）与电磁动作系统（6）电气连接。
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