[发明专利]一种电池和电池保护板的焊接定位方法有效
| 申请号： | 201611212898.4 | 申请日： | 2016-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN106815834B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 游国富;郭庆明;马骏;张杰;聂龙如;陈豫川;曾祥威;温珍钿 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛电池有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;谭映华 |
| 地址： | 516005 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为一种电池和电池保护板的焊接定位方法，本方法通过结合匹配定位算法、边缘拟合算法以及均值滤波算法对电池和电池保护板进行定位，保证了电池在和保护板焊接的时候不会出现在对位不准问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 保护 焊接 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种电池和电池保护板的焊接定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A、预设位置图片拍摄：人工在电池定位模组上摆放位置精确的两块电池，两块电池通过电池保护板被焊接拼合，然后，用工业相机对电池需要焊接调整的关键位置点拍照，同时，把拍摄下来的预设位置照片存储起来；B、待检测位置图片拍摄：工业相机自动对电池定位模组上的两块待焊接拼合的电池拍照，并把拍摄后的待检测位置照片缓存；C、电池位置差量计算：把预设位置照片和待检测位置照片相关联，并通过均值滤波算法、匹配定位算法以及边缘拟合算法计算出待焊接拼合的电池所需要移动的位移差值；D、调整待检测电池的位置：根据电池位置差量计算得到的位移差值，首先，通过放射变换函数得到和实际相匹配的实际位移差值，然后，通过电池定位模组上的相应部件调整两块电池和电池保护板的相对位置，最后，把调整好的电池和电池保护板焊接在一起。
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