[发明专利]路径控制方法及装置

摘要

本申请提出一种路径控制方法及装置，其中，该方法包括：确定车辆待驶入的目标区段；锁闭所述目标区段；确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。通过本申请提供的路径控制方法及装置，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

主权项

1.一种路径控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定车辆的目的地，获取车辆当前的位置信息；根据车辆当前的位置信息及目的地，确定车辆待驶入的目标区段，所述根据所述车辆当前的位置信息及目的地，确定车辆待驶入的目标区段，包括：判断第一区段是否满足预设的条件；若是，则确定所述第一区段为目标区段，其中，所述目标区段为组成信号机之间的进路的多个区段；锁闭所述目标区段；确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段，其中在所述目标区段为所述第一区段时，以在所述车辆驶离所述第一区段时，解锁所述第一区段；所述确定车辆待驶入的目标区段之后，还包括：判断所述目标区段是否为道岔区段；若是，则判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置；若所述道岔不在目标位置，则在所述车辆驶入所述道岔区段前，控制所述道岔移动至目标位置；若所述目标区段不是道岔区段，则执行所述锁闭所述目标区段的步骤；其中，目标位置，为所述车辆开往目的地时，待驶入的道岔区段对应的道岔所在的正确位置。