[发明专利]一种远程控制机器人的购物方法

摘要

本发明提供的一种远程控制机器人的购物方法，机器人与使用者跟随确认后开始人体跟随；使用者将选购的商品进行扫码购买；获取导购指令，对导购指令中的商品进行商品地图标记，并规划路径后导购；完成商品选购，将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付；装袋过程中进行计件检查；结束购物。本发明提供的方法，通过蓝牙、红外传感器、摄像头对使用者进行确认，有效确认跟随人体的唯一性和准确性，通过商品地图，实现快速准确的导购任务，机器人不断的调整运行速度确保跟随人体的正常，语音交互过程有效进行人机沟通；装袋过程中通过有效的计件方式解决由于实际购买商品与实际支付费用之间有出入的矛盾。

主权项

一种远程控制机器人的购物方法，其特征在于，具体过程如下：S01：超市机器人与使用者进行跟随确认；S02：机器人行走，开始人体跟随；行走过程中，保持与人之间的安全距离；S03：使用者将选购的商品在机器人的条码扫描器对所购商品上的条码标签进行扫码，扫码结果存储在机器人服务云端；S04：机器人获取导购指令，对导购指令中的商品进行商品地图标记，并规划路径，语音交互后开始导购；S05：导购完成后，则返回S02；S06：完成商品选购，将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付；S07：支付完成进行机器人装袋，装袋过程中进行计件检查；S08：结束购物。