[发明专利]一种使用机械臂实现磁卡自动化测试装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种使用机械臂实现磁卡自动化测试装置及其控制方法，该装置包括六自由度机械臂、固定测试POS的第一卡槽、用于放置待测磁卡的第二卡槽、集中控制器、手持编程器以及电脑主机；该方法包括让六自由度机械臂到固定位置的卡槽去取卡，然后移动到固定位置的POS上进行刷卡；刷完卡后又移动到原来的卡槽处放置卡片，接着移动到放置下一张磁卡位置的卡槽进行取卡，取卡后再移动到POS处刷卡，如此反复进行，测试完成后统计测试结果并上送测试报告。本发明所提出的一种使用机械臂实现磁卡自动化测试装置及其控制方法，极大地提高了磁卡测试的效率。

主权项

一种使用机械臂实现磁卡自动化测试装置，提供一水平测试台面，其特征在于，包括：一固定设置于所述水平测试台面上的六自由度机械臂、六自由度机械臂一固定设置于所述水平测试台面上且用于固定设置测试POS的第一卡槽、一固定设置于所述水平测试台面上且用于放置待测磁卡的第二卡槽、一集中控制器、一手持编程器以及一电脑主机；所述手持编程器经集中控制器连接至所述六自由度机械臂，所述测试POS与所述电脑主机相连；所述第一卡槽设置于所述六自由度机械臂一侧，所述第二卡槽设置于所述六自由度机械臂另一侧；所述六自由度机械臂的端头设置有一夹持器；所述夹持器包括一对夹片以及用以驱动夹片运动的气缸驱动装置；该对夹片中的第一夹片端面具有一凸部，第二夹片端面具有与所述凸部配合以夹紧所述待测磁卡的凹槽；所述气缸驱动装置的输出端经电磁气阀以及气管连接至设置于用于驱动所述第一夹片运动的气动手指固定部处的气管接头；所述电磁气阀连接至所述集中控制器。