[发明专利]一种基于虚拟网格的伪卫星室内导航方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟网格的伪卫星室内导航方法，其包括调控室内伪卫星，将可见GPS卫星的PRN号调至到伪卫星；对调控后的伪卫星进行配置，生成并发送伪卫星信号；其中，设定每颗伪卫星模拟GPS接收机参考位置均为待定位室内区域中心点；接收伪卫星信号，并对其进行分析处理，得到GPS接收机的映射点相对坐标并建立虚拟网格映射表；将映射点相对坐标输入到虚拟网格映射表中，进行检索判决，得到当前用户坐标；该基于虚拟网格的伪卫星室内导航方法普适性强，符合目前手机等终端的使用状况，同时定位精度高，服务体验良好，具有广泛的实用价值。

主权项

1.一种基于虚拟网格的伪卫星室内导航方法，其特征在于，包括：S1、调控室内伪卫星，将可见GPS卫星的PRN号调控至所述伪卫星；S2、对调控后的伪卫星进行配置，生成并发送伪卫星信号；其中，设定每颗伪卫星模拟GPS接收机参考位置均为待定位室内区域中心点；S3、接收所述伪卫星信号，并对其进行分析处理，得到GPS接收机的映射点相对坐标并建立虚拟网格映射表；S4、将所述映射点相对坐标输入到虚拟网格映射表中，进行检索判决，得到当前用户坐标；所述S1的具体步骤为：S11、根据存储在管理中心本地的GPS卫星历书信息中存储的GPS卫星开普勒参数，解算所有GPS卫星在WGS‑84坐标系下坐标(xs,ys,zs)；其中，每半年更新一次历书信息；S12、通过待定位区域中心点位置坐标对GPS卫星进行评估，得到该区域可见GPS卫星；其评估准则为：若俯仰角大于5°，则为可见GPS卫星；S13、依据所述可见GPS卫星，选择GDOP良好的卫星号组合，并将其PRN号调控到各个伪卫星。