[发明专利]自动预布线装置

摘要

自动预布线装置，包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X、Y、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，导线通由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由剪线机构而剪线，完成一次布线。

主权项

1.自动预布线装置，其特征在于：包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；X轴线性模组由布线支架支撑，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组相互组合在一起，定位座固定在Z轴线性模组，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组均通过伺服电机驱动，电机支架固定在定位座侧面上，旋转驱动电机固定在电机支架上，其轴上固定动力齿轮，动力齿轮与旋转齿轮啮合，旋转齿轮中间设置笔杆穿过并架住布线笔吸盘的通孔，位置感应传感器固定在电机支架上，并检测电磁离合器的角度位置，所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，布线轮设置在通孔下出口处，导线通过引线轮引导穿过贯通孔由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构的X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，通过位置感应传感器、旋转驱动电机调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由控制机构控制Z轴线性模组移动剪线机构而剪线，完成一次布线。