[发明专利]自动预布线装置

说明书

自动预布线装置，包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X、Y、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，导线通由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由剪线机构而剪线，完成一次布线。

技术领域

本发明涉及一种导线布线装置，特别一种自动布线装置。

背景技术

布线是元器件间导线连接的布置，先布好线，将导线穿过有电气连接的引脚所在的孔，这样可以在焊接原件的同时，实现元件的连接。

现有布线多采用人工直接布线或先预布线再将导线放置到设备内部。人工直接布线方式，是人工对照接线图手动将线缆布置到设备中。预布线方式是利用预布线设备事先将线缆走线布置好，再整体将线缆放入设备中，实现最终的布线。

人工直接布线方式存在以下缺点：

⑴人工直接布线方式效率很低。每根线缆走线需要人工凭借经验选择最优走线位置。当导线较多时，经常出现布线不合理，需要进行部分导线的返工。

⑵人工直接布线方式易出错。每根接线均需要查看图纸，人工大量接线操作存在较大的出错风险。

预布线方式存在以下缺点：

⑴布线效率较低。预布线是利用预布线设备，人工在布线板上进行布线，全部布线完成后再将全部整体移入需要布线的电器设备中。该种方式比直接人工布线方式的效率有所提高，但整体效率也较低。

⑵布线方式易出错。虽在预布线时套有号码管标示，在接线过程中需要人工识别接线，存在一定的接错风险。

⑶预布线方式所需的预布线设备费用较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种自动预布线装置，使其能够自动、更好地布线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

自动预布线装置，包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；X轴线性模组由布线支架支撑，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组相互组合在一起，定位座固定在Z轴线性模组，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组均通过伺服电机驱动，电机支架固定在定位座侧面上，旋转驱动电机固定在电机支架上，其轴上固定动力齿轮，动力齿轮与旋转齿轮啮合，旋转齿轮中间设置笔杆穿过并架住布线笔吸盘的通孔，位置感应传感器固定在电机支架上，并检测电磁离合器的角度位置，所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，布线轮设置在通孔下出口处，导线通过引线轮引导穿过贯通孔由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构的X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，通过位置感应传感器、旋转驱动电机调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由控制机构控制Z轴线性模组移动剪线机构而剪线，完成一次布线。

更好地，上述送线机构包括导线料盘、支架、导线储线轮、储线轮电磁离合器、弹性轮，导线储线轮与支架相连，弹性轮与支架连接，导线料盘固定在支架上，导线盘在导线料盘上，经导线储线轮引导，再经弹性轮引导，穿过笔杆的通孔。