[发明专利]摩擦塞补焊系统

摘要

本发明提供了一种摩擦塞补焊系统，包括底座、设于底座两端的动力马达及主轴顶锻系统，动力马达与主轴顶锻系统之间穿设有一传动主轴，主轴顶锻系统一侧端面连接设置工具夹紧装置，焊接工具由工具夹紧装置固定，动力马达通过传动主轴及主轴顶锻系统带动工具夹紧装置及焊接工具旋转，传动主轴上位于主轴顶锻系统与动力马达之间设有惯量加载系统，惯量加载系统通过动力马达及传动主轴带动旋转，并可在焊接操作过程中实现惯量增减；系统还包括动力系统及控制系统，控制系统与摩擦塞补焊机具的工作反馈信号及动力系统相关执行器机构相连，动力系统与摩擦塞补焊机具的动力输入端相连。本发明实现了焊接控制的自动化，使得焊接过程更有利于实现。

主权项

1.一种摩擦塞补焊系统，用于对金属工件局部缺陷进行补焊修复，包括底座、设于底座两端的动力马达及主轴顶锻系统，动力马达与主轴顶锻系统之间穿设有一传动主轴，主轴顶锻系统一侧端面连接设置工具夹紧装置，焊接工具为具有锥度段及直断的圆柱回转体，焊接工具直段部分穿过焊接工件之后由工具夹紧装置固定，动力马达通过传动主轴及主轴顶锻系统带动工具夹紧装置及固定于其中心的焊接工具旋转，焊接工具旋转的同时由主轴顶锻系统驱动其与焊接工件接触摩擦，并最终实现焊接，其特征在于：所述传动主轴上位于主轴顶锻系统与动力马达之间设有惯量加载系统，所述惯量加载系统包括惯性飞轮，所述惯性飞轮通过所述动力马达及传动主轴带动旋转，并在焊接操作过程中实现惯量增减；其中，所述系统还包括动力系统及控制系统，所述控制系统与所述摩擦塞补焊机具工作反馈信号及动力系统相关执行器机构相连，所述动力系统与所述摩擦塞补焊机具各组成部件的动力输入端相连，且所述控制系统对摩擦塞补焊机具及动力系统的工作反馈信号进行处理进而对动力系统各执行器部件工作状态进行反馈控制调节。