[发明专利]控制装置、控制程序以及记录介质有效
| 申请号： | 201611190235.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107134956B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 山本英词;松永大介;岛村知行;神谷善三 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制装置、控制程序以及记录介质。本发明利用简单的结构来高精度地控制旋转体的位置。控制器(1)将用于对工件(34)的旋转进行控制的脉冲给予至伺服驱动器(2)，所述工件(34)通过所述伺服驱动器(2)使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达(31)，以经由减速机(33)的规定减速比来旋转。控制器(1)具备计数范围决定部(132)，该计数范围决定部(132)决定对所述脉冲数进行计数的指令位置计数器(21a)的计数范围。计数范围决定部(132)将马达(31)每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 控制程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，将用于对旋转体的旋转进行控制的脉冲给予至驱动器，所述旋转体通过所述驱动器使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达，以经由减速机的规定减速比来旋转，所述控制装置的特征在于包括：/n单位转换部，将表示所述指令位置的角度转换为所述驱动器处理的所述脉冲数；及/n计数范围决定部，决定对所述脉冲数进行计数的计数器的计数范围，/n所述计数范围决定部将所述马达每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值，/n所述减速机是相对于所述马达旋转整数M圈而使所述旋转体旋转整数N圈的所述减速比为N/M的齿轮对，/n所述单位转换部，将所述旋转体N次旋转的角度范围乘以N，且将所述马达M次旋转的旋转数的所述脉冲数范围扩大M倍，将所述指令位置转换为在扩大的所述角度范围内对应的所述角度的值，将转换后的所述角度的值转换为扩大的所述脉冲数范围内对应的所述脉冲数的值，将转换后的所述脉冲数的值转换为在扩大前的所述脉冲数范围内对应的所述脉冲数。/n
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