[发明专利]控制装置、控制程序以及记录介质

权利要求书

1.一种控制装置，将用于对旋转体的旋转进行控制的脉冲给予至驱动器，所述旋转体通过所述驱动器使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达，以经由减速机的规定减速比来旋转，所述控制装置的特征在于包括：

单位转换部，将表示所述指令位置的角度转换为所述驱动器处理的所述脉冲数；及

计数范围决定部，决定对所述脉冲数进行计数的计数器的计数范围，

所述计数范围决定部将所述马达每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值，

所述减速机是相对于所述马达旋转整数M圈而使所述旋转体旋转整数N圈的所述减速比为N/M的齿轮对，

所述单位转换部，将所述旋转体N次旋转的角度范围乘以N，且将所述马达M次旋转的旋转数的所述脉冲数范围扩大M倍，将所述指令位置转换为在扩大的所述角度范围内对应的所述角度的值，将转换后的所述角度的值转换为扩大的所述脉冲数范围内对应的所述脉冲数的值，将转换后的所述脉冲数的值转换为在扩大前的所述脉冲数范围内对应的所述脉冲数。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述计数范围决定部将所述旋转体的转速N决定为所述修正值。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述计数范围决定部将正整数作为乘数而从1开始依次乘以所述规定脉冲数及所述减速比的倒数的乘法值，将乘法结果成为整数时乘以所述乘法值的所述乘数决定为所述修正值。

4.一种记录介质，其特征在于，其记录有控制程序且计算机可读取，所述控制程序用于使所述计算机作为根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置发挥功能，使所述计算机作为各部发挥功能。