[发明专利]燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线有效
| 申请号： | 201611187364.0 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106808204B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 唐崇斌;廖子剑;卢新建 | 申请（专利权）人： | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线，包括类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件的定位装配装置；该装置包括：机械臂；用于检测类弹簧线圈位置的机器视觉机构；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行定位于装配工位的定位机构；用于对类弹簧线圈进行夹取以及将类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件进行校正装配的自定位组合类弹簧线圈抓手；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行传输的传输线；以及控制器。该生产线可提高类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件装配的准确率和精确度，便于后续的焊接工序，从而有利于整个燃气电磁阀的规模化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧线圈 电磁阀阀座 铁芯组合件 燃气电磁阀 装配 柔性装配生产线 智能机器人 传输线 定位装配装置 规模化生产 定位机构 焊接工序 机器视觉 装配工位 控制器 机械臂 自定位 组合类 准确率 夹取 抓手 校正 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线，其特征在于：包括类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件的定位装配装置；所述类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件的定位装配装置包括：机械臂；用于检测类弹簧线圈位置的机器视觉机构；所述机器视觉机构设置在机械臂上；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行定位于装配工位的定位机构；用于对类弹簧线圈进行夹取以及将类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件进行校正装配的自定位组合类弹簧线圈抓手；所述自定位组合类弹簧线圈抓手设置在机械臂上；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行传输的传输线；所述传输线位于装配工位的前方；以及分别与机械臂、传输线、机器视觉机构、自定位组合类弹簧线圈抓手和定位机构信号连接的控制器；所述机器视觉机构通过控制器与自定位组合类弹簧线圈抓手信号连接，实现将检测到类弹簧线圈的位置通过控制器反馈给自定位组合类弹簧线圈抓手；所述机械臂位于装配工位的后方。
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