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[发明专利]一种异形产品加工零点的获取方法-CN202310791223.3在审
发明人：祝伟生;郑胜华;何俊;邓礼广;廖子剑 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形产品加工零点的获取方法，旨在解决异形产品外壁加工零点计测操作不便，计测效率低，无法保证计测精准度的不足。该发明包括以下步骤：S1，将与异形产品匹配的治具装载到工作台上，治具上设置的基准孔轴线与工作台的回转中心线重合；S2，将异形产品装夹到治具上，异形产品的外侧面与治具外侧壁一一对应平行；S3，旋转治具，将治具任意一外侧边作为基准边，校正该基准边与X轴平行；S4，计算实际加工坐标，实际加工坐标=工作台回转中心坐标+异形产品外侧面偏置值。本申请的这种异形产品加工零点的获取方法方便了异形产品每个加工侧面加工零点的获取。
一种异形产品加工零点获取方法

[发明专利]电池极柱铣槽设备-CN202310857399.4有效
发明人： 廖子剑;吴大松;廖诚 -专利权人：佛山嘉骋科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23C3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电池极柱铣槽设备，属于加工设备技术领域；其中，铣槽装置包括圆盘铣刀和第一旋转驱动件，圆盘铣刀在第一旋转驱动件作用下能绕上下延伸的中轴线旋转；夹持装置包括第一直线驱动件、第一弹性件、移动座、下压组件和旋转组件，第一弹性件的两端分别与第一直线驱动件的输出端和移动座连接，第一直线驱动件和第一弹性件均能驱使移动座沿第一方向靠近圆盘铣刀，第一方向和上下方向垂直，下压组件和旋转组件设在移动座，旋转组件具有绕上下延伸的中轴线转动的旋转部，旋转部设有用于供电池极柱放置、开口朝上的定位凹槽，下压组件具有与定位凹槽上下相对、可升降的下压部。本发明能自动对电池极柱的外周面进行铣槽，提升加工效率和质量。
电池极柱铣槽设备

[发明专利]一种真空机械臂螺纹孔的排污结构及其加工方法-CN202211715791.7在审
发明人：何俊;祝伟生;邓礼广;廖子剑 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空机械臂螺纹孔的排污结构，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设置有螺纹孔，所述螺纹孔侧部设置有排污槽，所述螺纹孔通过排污槽连通外界。通过在螺纹孔侧部设置排污槽，确保真空机械臂加工完成后藏匿在死角的杂质能够全部排出，避免残留而影响真空机械臂工作。
一种真空机械螺纹排污结构及其加工方法

[发明专利]一种盆型薄壁件的加工方法-CN202211604370.7在审
发明人： 廖子剑;郑胜华;祝伟生;何俊;邓礼广 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盆型薄壁件的加工方法，通过数控机床配合立式车床完成产品毛坯粗加工，在利用薄壁件支撑夹具配合数控机床进行精加工，每个加工工序只需要一次松开和压紧，只需要计测一次零件的变形误差和零件找正，且不需要在零件的下端面垫等误差的垫片和塞尺，加工更加快速方便，显著提升加工精确程度；另外通过薄壁件支撑夹具增强了薄壁件的强度问题，避免了薄壁件因钻孔和机床加工导致变形的问题。
一种薄壁加工方法

[发明专利]一种真空反应腔多角度内侧斜孔的加工方法-CN202211026037.2在审
发明人：郑胜华;祝伟生;邓礼广;廖子剑;留轲 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空反应腔多角度内侧斜孔的加工方法，包括如下步骤：步骤1：首先制作一工装夹具；步骤2：把待加工真空反应腔安装到工装夹具上，将工装夹具安装到加工中心工作台上，调整角度；步骤3：将一可旋转调节式加工刀具安装在加工中心主轴端面；步骤4：粗调加工刀具，使其旋转到要加工的第一内侧斜孔位置；步骤5：通过控制程序控制旋转工装夹具，调整其上的待加工真空反应腔内的第一内侧斜孔的加工角度，精调加工刀具，使其上的刀具与待加工的第一内侧斜孔的中心同轴，启动加工刀具加工第一内侧斜孔；步骤6：第一内侧斜孔加工完毕，退刀；步骤7：重复上述步骤。实现了一件工装夹具，一次装夹，一次装刀可完成所有内侧斜孔的加工。
一种真空反应角度内侧加工方法

[发明专利]一种薄壁环类零件加工方法-CN202210714016.3在审
发明人：祝伟生;郑胜华;何俊;邓礼广;廖子剑 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁环类零件加工方法，旨在解决薄壁零件加工步骤繁琐，精度很难保证的不足。该发明包括对薄壁环类零件加工时采用分步式加工，零件内壁和外壁粗加工、外径应力释放槽和内径应力释放槽一次加工、零件内壁和外壁半精加工、外径应力释放槽和内径应力释放槽二次加工、零件内壁和外壁精加工，最终完成零件的加工，加工过程中零件不易变形，保证了加工精度。
一种薄壁零件加工方法

[发明专利]一种电子枪阴极块加工方法及装置-CN202111340812.7在审
发明人：祝伟生;郑胜华;何俊;邓礼广;廖子剑 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子枪阴极块加工方法及装置，方法如下顺序步骤：S1.在阴极块坯件上表面加工第一槽体，第一槽体宽度大于4mm；S2.在阴极块坯件下表面加工第二槽体，第二槽体与第一槽体的延伸方向平行，第二槽体与第一槽体沿宽度方向错位设置，第二槽体宽度大于4mm，第二槽体与第一槽体沿深度方向贯通阴极块坯件将其分为左阴极块和右阴极块。本发明具有如下有益效果：保证左右阴极块尺寸一致性，良品率高；方便装夹，生产效率高；保证刀具刚性的同时避免材料的浪费；避免工件变形及损伤，装夹同时可进行精度检测；定位简单方便。
一种电子枪阴极加工方法装置

[发明专利]一种小件产品多面加工装置及加工方法-CN202111650317.6在审
发明人：邓礼广;郑胜华;何俊;祝伟生;廖子剑 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小件产品多面加工装置及加工方法，包括定位板、母体和固定本体，所述母体通过定位组件与定位板可拆卸连接，母体上设有若干与产品配合的定位凸起，所述定位凸起与母体角度可调，所述固定本体与定位凸起通过固定件可拆卸连接，所述固定本体和定位凸起之间形成用于固定产品的空间。本发明具有如下有益效果：（1）针对不同加工面设置不同的定位凸起；（2）定位凸起切换快捷方便；（3）实现小件产品的批量加工；（4）快速切换加工避让槽设置状态；（5）结构简单，工装加工成本低，操作简单。
一种小件产品多面加工装置方法

[发明专利]一种真空机械手臂加工方法-CN202111485291.4在审
发明人：何俊;郑胜华;祝伟生;邓礼广;廖子剑 -专利权人：浙江先导精密机械有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空机械手臂加工方法，包括如下步骤：对坯料进行粗加工形成半精成品，在外缘预留若干工艺搭子，并在工艺搭子上加工出螺栓孔；在底板上设置与机械手臂内孔适配的定位块，将机械手臂通过定位块定位在底板上后，通过在螺栓孔中设置底板螺栓将半精成品固定在底板上，进行端面及内腔的精加工；在端面上设置压板，通过压板与定位块的固定连接将机械手臂固定在底板上后，卸下螺栓孔中的底板螺栓，进行外形精加工的同时去除工艺搭子。本发明只需一次定位，减少了现有技术多次装夹造成产品弹性变形和表面接刀痕及重复定位造成的误差；热处理释放加工内应力，减少后续加工产品内应力变形，使产品满足了加工精度要求。
一种真空机械手臂加工方法

[发明专利]燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线-CN201611187364.0有效
发明人：唐崇斌;廖子剑;卢新建 -专利权人：佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线，包括类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件的定位装配装置；该装置包括：机械臂；用于检测类弹簧线圈位置的机器视觉机构；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行定位于装配工位的定位机构；用于对类弹簧线圈进行夹取以及将类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件进行校正装配的自定位组合类弹簧线圈抓手；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行传输的传输线；以及控制器。该生产线可提高类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件装配的准确率和精确度，便于后续的焊接工序，从而有利于整个燃气电磁阀的规模化生产。
弹簧线圈电磁阀阀座铁芯组合件燃气电磁阀装配柔性装配生产线智能机器人传输线定位装配装置规模化生产定位机构焊接工序机器视觉装配工位控制器机械臂自定位组合类准确率夹取抓手校正传输检测

[发明专利]一种立式型材多轨道牵引机器人-CN201610137455.7有效
发明人：卢新建;廖子剑;唐崇斌 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种立式型材多轨道牵引机器人，包括M个牵引单元和控制机构，每个牵引单元包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构，机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；M个牵引单元通过立式行走轨道叠加拼接，相邻两个牵引单元的机械臂悬挂在立式行走轨道上进行协同交替行走移动，实现以协同交替的方式对型材进行牵引。该牵引机器人可根据生产需求实现多轨道的方式进行型材全自动化牵引，从而提高型材牵引的效率。
行走轨道机械臂牵引单元牵引多轨道牵引机器人传动装置侧面协同悬挂滑动连接牵引机器驱动机构全自动化人本发明生产需求交替的移动夹持卡扣拼接叠加

[发明专利]一种型材牵引方法-CN201610137464.6有效
发明人：卢新建;廖子剑;唐崇斌 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种型材牵引方法，采用立式牵引机器人对型材进行牵引，所述立式牵引机器人由M个牵引单元竖向叠加拼接组成，每个牵引单元设置有立式行走轨道和在立式行走轨道行走移动的机械臂；其中，M为自然数且M≥2；相邻两个牵引单元的机械臂悬挂在立式行走轨道上以协同交替并相互避让的方式进行行走移动，实现以协同交替的方式对型材进行牵引。本发明型材牵引方法实用性强和牵引速度快，其可根据生产需求实现多轨道的方式进行型材全自动化牵引，从而提高型材牵引的效率以及可达到高效和稳定的牵引效果，以实现全自动化和智能化的型材牵引加工，并适用于大规模生产。
牵引牵引单元行走轨道立式牵引全自动化机械臂机器人协同生产需求竖向叠加多轨道交替的智能化避让移动拼接悬挂加工

[发明专利]一种用于型材牵引的夹持机构-CN201610137811.5有效
发明人：卢新建;廖子剑;唐崇斌 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于型材牵引的夹持机构，包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置；夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上；驱动装置与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合；夹板一设置有可转动的压紧件。本发明可根据不同管径或规格的型材进行灵活调节，适用于对不同规格的型材进行稳固夹持，从而达到通用性强和灵活性强的效果，大大降低生产成本。该夹持机构夹持力度大以实现对型材稳固夹持牵引。该夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。
一种用于牵引夹持机构

[发明专利]一种立式行走机构-CN201610137400.6有效
发明人：卢新建;廖子剑;唐崇斌 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种立式行走机构，其是用于与立式轨道滑动连接来实现机械臂行走移动；包括架体和用于安装机械臂的底座；所述底座一端与架体可拆卸连接，另一端用于连接机械臂；所述架体底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现架体悬挂在立式轨道的侧面进行行走移动。本发明立式行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，本发明立式行走机构可减少机械臂运动的占地空间。
一种立式行走机构

[发明专利]一种立式型材单轨道牵引机器人-CN201610137932.X有效
发明人：卢新建;廖子剑;唐崇斌 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种立式型材单轨道牵引机器人，包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构和控制机构；所述机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；控制机构分别与驱动机构和机械臂信号连接。本发明采用机械臂作为型材牵引的执行机构不仅操作灵活，而且便于控制。同时，本发明不仅可缩小占地面积，从而降低生产成本；而且其不受地面状况的影响，可有效解决因地面不平导致无法保证型材牵引的直线度和平直度的问题，从而提高型材牵引加工的质量。
一种立式型材单轨道牵引机器人

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