[发明专利]自动化码砖流水线

摘要

本发明的目的是提出一种自动化码砖流水线，该流水线解决了背景技术中的砖块摆放密度调整、砖块姿态调整以及托盘浪费的问题，可以显著提高自动化程度，降低成本。本发明由低密度输送带、高密度输送带、码垛机械手和托盘构成，两条输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，两条输送带的带体均有多条且间隔设置，两条输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；低密度输送带还包括位于砖块翻转机构，砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部；所述托盘包括平板状的本体，本体的顶面设有呈阵列状分布的凸块。

主权项

一种自动化码砖流水线，其特征在于由低密度输送带、高密度输送带、码垛机械手和托盘构成，所述低密度输送带和高密度输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，所述低密度输送带、高密度输送带的带体均有多条且间隔设置，高密度输送带的带体与低密度输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；所述低密度输送带还包括位于其驱动轮与从动轮之间的砖块翻转机构及驱动砖块翻转机构转动的驱动机构，所述砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部；所述托盘包括平板状的本体，本体的顶面设有呈阵列状分布的凸块，相邻凸块之间设有宽度大于捆扎带宽度的间隙。