[发明专利]一种基于内积能量的被动相机自动聚焦方法

摘要

本发明提供一种基于内积能量的被动相机自动聚焦方法，属于光电技术领域，目的在于快速、准确地实现相机的自动聚焦。包括以下步骤步骤1)相机开始工作，通过图像采集卡，将图像输入到内存中；步骤2)计算图像的清晰度；步骤3)比较图像之间的清晰度，将镜头向更加清晰的方向进行运动，直到聚焦最佳位置，其中内积能量需大于10。因为噪声的梯度方向、大小有着随机的特点，其内积能量接近于0。而边缘细节的梯度方向、大小有着一定的规律，方向一致，其内积能量相对较大。因此内积能量可以有效地抑制噪声突出边缘信息，同时本发明具有快速、准确、低成本等特点。

主权项

一种基于内积能量的被动相机自动聚焦方法，其特征是步骤如下：步骤1)设定待聚焦目标区域ImageBlock；步骤2)相机开始工作，通过CCD相机获取图像Image1；步骤3)计算图像Image1中待聚焦区域ImageBlock图像的清晰度值Def1；步骤4)设定聚焦的方向、步长和清晰度变化率a，a取0.1‑0.2；步骤5)按照当前聚焦的方向和步长移动镜头；步骤6)通过CCD相机获取图像Image2；步骤7)计算图像Image2中待聚焦区域ImageBlock图像的清晰度值Def2；步骤8)比较Def1和Def2的大小；步骤9)根据Def1和Def2的比较结果，调整调焦步长；步骤10)重复步骤2)到步骤9)，如果调焦方向连续改变次数达到5次，说明当前焦距位置为最佳焦距，则调焦结束；其中步骤3)和步骤7)图像的清晰度值是通过每个像素Z(x,y)的水平和垂直梯度值，计算所有像素值内积能量和得到。