[发明专利]一种适用于操纵杆控制的全线控四轮转向转角测量系统

摘要

本发明涉及一种适用于操纵杆控制的全线控四轮转向转角测量系统。该转角测量系统使用的转角传感器是一种无导线连接的、无接触的传感器，利用光学介质进行角度检测，不受温度、磁场的影响。这一转角测量系统结构简单，容易集成，可实现与操纵杆控制的全线控四轮转向的操纵杆、车轮总成的有效匹配，操纵杆匹配有一个转角测量系统，四个车轮总成匹配有四个转角测量系统。转角测量系统测量精度高，信号传输时间迟滞小，可对车轮角度进行初始位置校正和电子限位，多重转向容错能力提高了车辆安全性，变量程变精度测量使其节约了制造成本。

主权项

1.一种适用于操纵杆控制的全线控四轮转向转角测量系统，其特征在于：该转角测量系统所使用的转角传感器是一种无导线连接的，无接触的传感器，利用光学介质进行角度检测，包括光电探测器，激光反射盘(7)，1个基础光学触点(8)和2个冗余光学触点(9、10)，电子控制单元；基于操纵杆控制的全线控四轮转向汽车匹配有五个转角测量系统，一个用于测量操纵杆转动角度，四个用于全线控车轮总成中各个车轮转动角度测量，五个转角测量系统使用相同类型的转角传感器；车辆的仪表盘上为转角测量系统(1、2、3、4、5)设置报警灯；全线控四轮转向转角测量系统通过在车轮的±90度极限位置安装霍尔限位开关用于每个车轮转向角度初始位置校正，并且通过2个冗余光学触点和4个车轮转角测量系统为转向系统的转角信号增加容错功能；除此之外，该全线控四轮转向转角测量系统还可对不同车速下操纵杆和车轮不同的转动角度范围进行变量程变精度测量。