[发明专利]平衡车的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611178871.8 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106494544B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张震;周应超;邹晨俊 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种平衡车的控制方法和装置。其中，方法包括：接收控制设备的路线指令；根据路线指令获取对应的路线信息；根据路线信息控制平衡车运行。本公开实施例提供的平衡车的控制方法，使得平衡车根据控制设备的路线指令获取到路线信息后，即可根据路线自动行驶，方便了使用者对平衡车进行控制，简化了控制步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收控制设备的路线指令；根据所述路线指令获取对应的路线信息；根据所述路线信息控制平衡车运行；所述根据所述路线指令获取对应的路线信息，包括：根据预先存储的路线指令与路线信息的对应关系，查找所述路线指令对应的路线信息，其中，所述预先存储的路线指令与路线信息的对应关系是平衡车根据使用者所添加的路线信息预先生成的，使用者所添加的路线信息包括：在所述平衡车接收到控制设备发送的路线记忆开始指令时，开始记录平衡车所经过的路线信息，以及在接收到路线记忆结束指令时，结束记录路线信息。
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