[发明专利]液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法

摘要

一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置后段皮带线上，输送至整机生产线。在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，再经过泡棉垫回流机构动作，将泡棉垫放置到回流皮带线上，输送至模组线首端，进行下一个循环。

主权项

1.一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉回流机构，所述泡棉回流机构设置于滚筒输送线的末端，所述移载机器人位于泡棉回流机构一侧，所述液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；所述泡棉回流机构与输送线的末端相接，所述泡棉回流机构包括一机架，所述机架上部设置有倾斜支架，所述倾斜支架一端通过旋转轴连接在机架上，倾斜支架另一端连接有外侧护板，在所述倾斜支架上至少安装有一组输送滚筒，所述机架底部设置有一倾斜气缸，所述倾斜气缸底部通过气缸座连接在机架底部一角，所述倾斜气缸的活塞杆端部连接至倾斜支架的底部，所述倾斜气缸通过气缸控制器进行控制，所述机架上相对于倾斜气缸的另一边设置有回流皮带线。