[发明专利]液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法

说明书

一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置后段皮带线上，输送至整机生产线。在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，再经过泡棉垫回流机构动作，将泡棉垫放置到回流皮带线上，输送至模组线首端，进行下一个循环。

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法。

背景技术

液晶模组简单点说就是屏+背光灯组件。液晶电视的显示部件就是液晶模组，其地位相当于CRT中的显像管。其它部分包括电源电路，信号处理电路等，随着液晶显示技术的不断发展，液晶面板应用于各种的不同电子产品。

液晶模组生产线采用电视机在泡棉上面，泡棉在滚筒线流动作业，产品流到模组线端头，人工将电视机搬到输送皮带线上，再将泡棉掀至回流皮带线上。工作效率低，人工劳动量大，长期成本较高，不能实现智能化操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法，实现液晶模组生产过程中使用的泡棉自动回流，解决需人工放置问题，节约用工。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，所述泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，所述移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，所述液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；

所述泡棉垫回流机构与输送线的末端相接，所述泡棉垫回流机构包括一机架，所述机架上部设置有倾斜支架，所述倾斜支架一端通过旋转轴连接在机架上，倾斜支架另一端连接有外侧护板，在所述倾斜支架上至少安装有一组输送滚筒，所述输送滚筒的两端分别通过轴承部件安装在倾斜支架上，使得输送滚筒能够自由转动，所述机架底部设置有一倾斜气缸，所述倾斜气缸底部通过气缸座连接在机架底部一角，所述倾斜气缸的活塞杆端部连接至倾斜支架的底部，所述倾斜气缸通过气缸控制器进行控制，所述机架上相对于倾斜气缸的另一边设置有回流皮带线，所述回流皮带线接至滚筒输送线；

所述倾斜支架上安装有探测器，用于探测输送滚筒上是否有物品，具体可以选择红外探测器。

所述外侧护板上端连接在倾斜支架上，下端向内弯折，中间为一向下垂直的平面。

所述旋转轴设置在旋转座上，所述旋转座固定在机架上部。

所述倾斜气缸采用SMC MDBB80-250，配AIRTAC F-M22150YJ型接头。

一种液晶模组生产线泡棉自动回流方法，步骤如下：

(1)组装完成的液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置到液晶模组输送皮带上，由液晶模组输送皮带输送至整机生产线；

(2)在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，此时泡棉垫运动至泡棉垫回流机构的输送滚筒上；

(3)泡棉垫到位后，探测器感应输送滚筒上是否有产品，当无产品或机械手吸走产品后，倾斜气缸工作；

(4)倾斜气缸伸缩将倾斜支架下拉，泡棉垫下滑至后部的回流皮带线上输送至模组线首端，进行下一个循环；

(5)泡棉垫下滑后，倾斜气缸伸出，输送滚筒旋转至水平状态，此倾斜支架上的外侧护板将泡棉垫刮至垂直状态；