[发明专利]液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法

权利要求书

1.一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉回流机构，所述泡棉回流机构设置于滚筒输送线的末端，所述移载机器人位于泡棉回流机构一侧，所述液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；所述泡棉回流机构与输送线的末端相接，所述泡棉回流机构包括一机架，所述机架上部设置有倾斜支架，所述倾斜支架一端通过旋转轴连接在机架上，倾斜支架另一端连接有外侧护板，在所述倾斜支架上至少安装有一组输送滚筒，所述机架底部设置有一倾斜气缸，所述倾斜气缸底部通过气缸座连接在机架底部一角，所述倾斜气缸的活塞杆端部连接至倾斜支架的底部，所述倾斜气缸通过气缸控制器进行控制，所述机架上相对于倾斜气缸的另一边设置有回流皮带线。

2.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述倾斜支架上安装有探测器，用于探测输送滚筒上是否有物品。

3.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述外侧护板上端连接在倾斜支架上，下端向内弯折，中间为一向地面垂直的平面。

4.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述旋转轴设置在旋转座上。

5.根据权利要求4所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述旋转座固定在机架上部。

6.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述输送滚筒的两端分别通过轴承部件安装在倾斜支架上。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述系统的液晶模组生产线泡棉自动回流方法，其特征在于步骤如下：

(1)组装完成的液晶模组随承载的泡棉一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置到液晶模组输送皮带上，由液晶模组输送皮带输送至整机生产线；

(2)在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉上已无产品，此时泡棉运动至泡棉回流机构的输送滚筒上；

(3)泡棉到位后，探测器感应输送滚筒上是否有产品，当无产品或机械手吸走产品后，泡棉回流机构的倾斜气缸工作；

(4)泡棉回流机构的倾斜气缸伸缩将泡棉回流机构的倾斜支架下拉，泡棉下滑至后部的回流皮带线上输送至液晶模组生产线首端，进行下一个循环；

(5)泡棉下滑后，泡棉回流机构的倾斜气缸伸出，输送滚筒旋转至水平状态，此泡棉回流机构的倾斜支架上的外侧护板将泡棉刮至垂直状态；

(6)当输送滚筒水平状态时探测器感应泡棉是否在输送滚筒上，若仍在，则报警，若不在则进下一块泡棉。