[发明专利]用于找到车辆的躲闪轨迹的方法在审
| 申请号： | 201611175828.6 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107010057A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | F.博纳伦斯;J.费迪南德 | 申请（专利权）人： | 亚当.奥佩尔有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国吕瑟*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于找到车辆的躲闪轨迹的方法。用于在路面(2)上找到用于绕过车辆(1)的障碍物(3,5)的躲闪轨迹的方法包括步骤a)通过选择时间的正交函数的第一加权总和的加权系数(b(0)k)，确定候选轨迹的与路面(2)平行的分量(x)(S3‑S6)；b)通过选择正交函数的第二加权总和的加权系数(c(0)k)，确定所述候选轨迹的与路面正交的分量(y)(S3‑S6)；c)计算(S9,S16)所述候选轨迹的优化参数(TTC*)；以及d)当所述优化参数(TTC*)未达到中断标准时，改变(S13)所述总和中的至少一个总和的至少一个系数并且重复步骤c)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 找到 车辆 躲闪 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
一种用于在路面(2)上找到用于绕过车辆(1)的障碍物(3,5)的躲闪轨迹的方法，具有步骤：a)通过选择时间的正交函数的第一加权总和的加权系数(b(0)k)，确定候选轨迹的与路面(2)平行的分量(x)(S3‑S6)；b)通过选择正交函数的第二加权总和的加权系数(c(0)k)，确定所述候选轨迹的与路面正交的分量(y)(S3‑S6)；c)计算(S9,S16)所述候选轨迹的优化参数(TTC*)；以及d)当所述优化参数(TTC*)未达到中断标准时，改变(S13)所述总和中的至少一个总和的至少一个系数并且重复步骤c)。
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