[发明专利]一种机内标定全景摄像装置的方法和系统有效
申请号: | 201611168874.3 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106815870B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 马国群 | 申请(专利权)人: | 珠海研果科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519085 广东省珠海市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明包括一种机内标定全景摄像装置的方法和系统,用于实现:对启动状态进行识别,并根据启动状态进行对应的模式;全景摄像装置根据当前摄像头配置模式拍摄标定图片;通过摄像头的视角FOV及图片系数确认中心原点参数,并使全景摄像装置进入标定参数计算模式;通过标定参数计算模式以及中心圆点参数获取标定后的多项式系数,使用脚本文件进行参数存储,以及;调取脚本文件获取标定参数,根据用户需要的使用模式,对全景摄像装置录制的多媒体数据进行转换。本发明的有益效果为:在生产过程中,提高了产品的生产效率;在产品运行中,避免了产品在使用过程中,出现的镜头遮挡和镜头黑边严重的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 全景 摄像 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种机内标定全景摄像装置的方法,其特征在于,该方法包括:A.对全景摄像装置进行启动,并对全景摄像装置的启动状态进行识别,并根据启动状态进行对应的模式;B.启用全景摄像装置的摄像模式,全景摄像装置根据当前摄像头配置模式拍摄标定图片,并进入摄像头标定参数模式;C.基于所述步骤B进入的摄像头参数标定模式通过摄像头的视角FOV及图片系数确认中心原点参数,并使全景摄像装置进入标定参数计算模式;D.基于所述步骤C进入的标定参数计算模式以及中心圆点参数获取标定后的多项式系数,并将多项式系数、中心原点参数、视角FOV使用脚本文件进行存储,并进入系统正常使用模式;E.基于所述步骤D进入的正常使用模式,调取脚本文件获取标定参数,根据用户需要的使用模式,对全景摄像装置录制的多媒体数据进行转换。
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