[发明专利]一种机内标定全景摄像装置的方法和系统

说明书

本发明包括一种机内标定全景摄像装置的方法和系统，用于实现：对启动状态进行识别，并根据启动状态进行对应的模式；全景摄像装置根据当前摄像头配置模式拍摄标定图片；通过摄像头的视角FOV及图片系数确认中心原点参数，并使全景摄像装置进入标定参数计算模式；通过标定参数计算模式以及中心圆点参数获取标定后的多项式系数，使用脚本文件进行参数存储，以及；调取脚本文件获取标定参数，根据用户需要的使用模式，对全景摄像装置录制的多媒体数据进行转换。本发明的有益效果为：在生产过程中，提高了产品的生产效率；在产品运行中，避免了产品在使用过程中，出现的镜头遮挡和镜头黑边严重的问题。

技术领域

本发明涉及一种机内标定全景摄像装置的方法和系统，属于计算机领域。

背景技术

随着消费电子行业的发展，人们希望能够更好的分享自己的乐趣以及希望消费电子能够带给自己更好的体验，全景360°运动DV和全景360°行车记录仪也因此诞生。但是目前全景360°运动DV和全景360°行车记录仪仍然存在不足。如下(1)-(2)所示：

(1)产品在使用过程中，由于外界因素导致镜头出现偏差，进而出现全景360°运动DV和全景360°行车记录仪的产品体验不好，甚至出现退货现象；

(2)在产品生产过程中，由于镜头标定是根据特定摄像头进行的标定，也由于全景360°镜头的个体差异，导致全景360°相关产品的生产良率不高，延长了产品出货的时间，不利于产品的快速生产。

现有技术方案存在的缺点如下：

现有技术方案全景360°摄像相关的产品在生产过程中，先根据几个特定的摄像设备拍摄标定相片，在生产前根据这些标定相片进行标定，形成已经定型的标定参数。然后在生产过程中，同一批次的产品根据此标定参数进行生产无法有效解决使用过程中出现的镜头偏差和生产过程中，产品的生产良率不高的问题。

视角FOV：是指镜头所能覆盖的范围，(物体超过这个角就不会被收在镜头里)，一个摄像机镜头能涵盖多大范围的景物，通常以角度来表示，这个角度就叫镜头的视角FOV。

发明内容

针对现有技术的不足，我们采用机内标定的方式，可以有效解决当前技术方案存在的不足。

本发明的技术方案包括一种机内标定全景摄像装置的方法，其特征在于，该方法包括：A.对全景摄像装置进行启动，并对全景摄像装置的启动状态进行识别，并根据启动状态进行对应的模式；B.启用全景摄像装置的摄像模式，全景摄像装置根据当前摄像头配置模式拍摄标定图片，并进入摄像头标定参数模式；C.基于所述步骤B进入的摄像头参数标定模式通过摄像头的视角FOV及图片系数确认中心原点参数，并使全景摄像装置进入标定参数计算模式；D.基于所述步骤C进入的标定参数计算模式以及中心圆点参数获取标定后的多项式系数，并将多项式系数、中心原点参数、视角FOV使用脚本文件进行存储，以及，进入系统正常使用模式；E.基于所述步骤D进入的正常使用模式，调取脚本文件获取标定参数，根据用户需要的使用模式，对全景摄像装置录制的多媒体数据进行转换。

根据所述的机内标定全景摄像装置的方法，该方法还包括：若全景摄像装置在使用过程中出现参数变化，则提供强制复位模式，用于对镜头参数进行重新标定。

根据所述的机内标定全景摄像装置的方法，所述的步骤A还包括：

对全景摄像装置进行启动状态识别包括获取启动日志文件，确认是否是第一次启动或者系统强制复位模式，若系统不是第一次启动且没有复位，则直接进入正常运行模式。

根据所述的机内标定全景摄像装置的方法，所述的步骤B还包括：根据摄像头的视角FOV、图片长和宽像素顺序扫描，获取相片的边缘像素，提取边界轮廓，进一步根据三角函数，得到中心圆点参数，并进入标定参数计算模式。