[发明专利]基于精英人工鱼群的植保无人机编队航迹规划方法在审
| 申请号： | 201611168620.1 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106651021A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 田敏;江岩;周杰 | 申请（专利权）人： | 新疆疆天航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G01C21/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 冯燕云 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于精英人工鱼群的植保无人机编队航迹规划方法，所述规划方法包括以下步骤S1，用二进制序列对无人机和航迹进行编码，将不同的编队航迹规划结果对应为人工鱼；S2，用随机数对人工鱼群进行初始化；S3，计算每只人工鱼的目标函数值；S4，每条人工鱼依次进行觅食行为、聚群行为、追尾行为和随机行为；S5，在所有人工鱼进行如上四种行为后，对精英人工鱼进行保留并开始新一轮迭代过程;S6，判断是否达到指定迭代次数；如果达到，则在到达指定迭代次数后输出最优人工鱼作为植保无人机编队航迹；如果未达到，则返回步骤S3。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 精英 人工 鱼群 植保 无人机 编队 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
基于精英人工鱼群的植保无人机编队航迹规划方法，其特征在于，所述规划方法包括以下步骤：S1，用二进制序列对无人机和航迹进行编码，将不同的编队航迹规划结果对应为人工鱼；S2，用随机数对人工鱼群进行初始化；S3，计算每只人工鱼的目标函数值；S4，每条人工鱼依次进行觅食行为、聚群行为、追尾行为和随机行为；S5，在所有人工鱼进行如上四种行为后，对精英人工鱼进行保留并开始新一轮迭代过程;S6，判断是否达到指定迭代次数；如果达到，则在到达指定迭代次数后输出最优人工鱼作为植保无人机编队航迹；如果未达到，则返回步骤S3。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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