[发明专利]为无人机规划飞行路线的方法和装置在审
| 申请号： | 201611163245.1 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108227730A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王鹏鹏;赵自强;赵炳根;王悦 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种为无人机规划飞行路线的方法和装置，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题，该方法包括：为所述无人机生成飞行规划轨迹，所述飞行规划轨迹包括飞行规划路线和飞行规划高度层；在所述飞行规划高度层中有所述无人机之外的其他无人机飞行时，按照预设规则判断所述其他无人机与所述无人机是否会相撞；在判断所述其他无人机与所述无人机会相撞时，调整所述飞行规划轨迹，直至按照所述预设规则判断所述其他无人机与所述无人机不会相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 规划轨迹 方法和装置 飞行路线 预设规则 规划 交通工具领域 无人机飞行 规划路线 交通工具 能量补充 | ||
【主权项】：
1.一种为无人机规划飞行路线的方法，其特征在于，所述无人机用于为待充电交通工具充电，所述方法包括：为所述无人机生成飞行规划轨迹，所述飞行规划轨迹包括飞行规划路线和飞行规划高度层；在所述飞行规划高度层中有所述无人机之外的其他无人机飞行时，按照预设规则判断所述其他无人机与所述无人机是否会相撞；在判断所述其他无人机与所述无人机会相撞时，调整所述飞行规划轨迹，直至按照所述预设规则判断所述其他无人机与所述无人机不会相撞。
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