[发明专利]一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法

摘要

本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理，计算零电压矢量的作用时间，通过判断微处理器的计算时间T_cal和零矢量的作用时间阈值T_lim的关系，确定电流采样和PWM占空比更新方式：当计算时间T_cal小于等于零矢量的作用时间阈值T_lim时，采用电流采样计算后即时更新PWM的方式；当计算时间T_cal大于零矢量的作用时间阈值T_lim时，采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下，减小电流环路延时，从而扩展电流环带宽，改善电流环的控制性能。

主权项

1.一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法，其特征在于，包括以下步骤：1)定义电机驱动相序；2)判断电流环响应是否有效；3)对有效的电流环响应进行t＝k时刻的电流采样并计算PWM占空比，同时得到永磁交流伺服系统的微处理器的计算时间Tcal；4)根据空间矢量脉宽调制原理，计算零电压矢量的作用时间，通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系，确定电流采样和PWM占空比更新方式：当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用电流采样计算后即时更新PWM的方式；当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用双次电流采样双次更新PWM的方式；更新方式确定后进行PWM占空比的更新；5)PWM占空比更新后，进行t＝k+1时刻的电流环响应，重复步骤2)～5)。