[发明专利]控制平衡车运动的方法及装置、平衡车在审
| 申请号： | 201611161217.6 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106527739A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 姜汉;李玥亭;耿辉 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B62K3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种控制平衡车运动的方法及装置、平衡车。所述方法包括当平衡车处于跟随模式时，检测所述平衡车上第一传感器和用户设备之间的第一距离值及第二传感器和所述用户设备之间的第二距离值，其中所述第一传感器和所述第二传感器分布于所述平衡车的轮轴方向上；在所述平衡车跟随所述用户设备运动时，根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向；在确定所述平衡车需要调整运动方向时，调整所述平衡车的运动方向。利用以上技术，可以控制平衡车跟随用户携带的用户设备运动，从而使得用户在使用平衡车时更加方便，大大提升了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 平衡 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制平衡车运动的方法，其特征在于，所述方法包括：当平衡车处于跟随模式时，检测所述平衡车上第一传感器和用户设备之间的第一距离值及第二传感器和所述用户设备之间的第二距离值，其中所述第一传感器和所述第二传感器分布于所述平衡车的轮轴方向上；在所述平衡车跟随所述用户设备运动时，根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向；在确定所述平衡车需要调整运动方向时，调整所述平衡车的运动方向。
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