[发明专利]一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的锂电池批量扫码方法，包括电池运送、图像处理、后续处理三个步骤。本发明采用实时图像处理的检测系统和方法，在保证扫码准确性的同时，改变了依次检测每个锂电池的传统检测方式，能够对锂电池进行批量检测，提高了检测效率，缩短了锂电池分选时间；本发明相比于其他几种新型锂电池批量检测系统和方法，电池检测在传送带上完成，无需多余的夹具，极大简化了设备，节省了设备空间，具有较高的应用价值。

主权项

1.一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，其特征在于包括：工控机、图像采集单元、运动控制单元；所述图像采集单元包括图像采集卡、高速摄像机；所述运动控制单元包括机械手、传送带、气缸、挡板、位置传感器；所述挡板包括挡板a（2）、挡板b（3），两挡板均由气缸控制运动；所述挡板a（2）和挡板b（3）之间即为扫码缓冲区，高速摄像机安装在扫码缓冲区的上方；所述位置传感器包括位置传感器a（1）和位置传感器b（4），位置传感器a（1）置于挡板a（2）的前侧，位置传感器b（4）置于挡板b（3）的后侧。