[发明专利]一种电磁选针器电磁力的测量装置及其测量方法

摘要

本发明涉及一种电磁选针器电磁力的测量装置，其用于测量电磁选针器的电磁力，其电源分别电性连接电磁选针器、电压变送器、电动三自由度微位移调整平台、测力传感器、数据采集模块和电机驱动模块，并为其供电；电动三自由度微位移调整平台上放置所述测力传感器和电磁选针器；传感器探头安装于测力传感器上；数据采集模块分别连接至电压变送器和PC机；电机驱动模块和电动三自由度微位移调整平台依次连接，使电机驱动模块驱动电动三自由度微位移调整平台。本发明的电磁选针器电磁力的测量装置及其测量方法可以直接测得电磁选针器的静态电磁力，操作方便，测量准确，测量误差小。

主权项

1.一种采用电磁选针器电磁力的测量装置的测量方法，其用于测量电磁选针器的电磁力，其特征在于：测量装置包括电源、电压变送器、电动三自由度微位移调整平台、测力传感器、传感器探头、数据采集模块、PC机以及电机驱动模块；其中，所述电源分别电性连接电磁选针器、电压变送器、电动三自由度微位移调整平台、测力传感器、数据采集模块和电机驱动模块，并为其供电；所述电动三自由度微位移调整平台上放置所述测力传感器和电磁选针器；所述传感器探头安装于测力传感器上；所述数据采集模块分别连接至电压变送器和PC机；所述电机驱动模块和电动三自由度微位移调整平台依次连接，使电机驱动模块驱动电动三自由度微位移调整平台；测量方法包括如下步骤：1），将测力传感器的激励电压、电压变送器、数据采集模块和电机驱动模块的驱动电压设置为所需的大小，然后对这四个装置上电；2），对测试系统进行标定，通过P C机上的LabVIEW程序发送指令给电机驱动模块，通过电机驱动模块驱动电动三自由度微位移调整平台，让电磁选针器远离传感器探头，然后传感器探头上加载1g、2g、5g、10g、20g、50g、100g或200g的标准砝码得到对应的电压；通过数据采集模块将数据采集到PC机上，在PC机上使用LabVIEW程序采集电压数据并对其进行处理，然后得到传感器负载与电压的线性对应关系；3）， 取下砝码，将电磁选针器的驱动电压设置为测试所需的大小并上电，再调整电磁选针器的驱动电压使电磁选针器刀头保持向上打到底状态；然后使用PC机上的LabVIEW程序发送指令给电机驱动模块，通过电机驱动模块驱动电动三自由度微位移调整平台，让电磁选针器靠近传感器探头，让电磁选针器刀头与探头临近接触；之后改变电磁选针器的驱动电压的方向，使电磁选针器刀头向下打打在传感器探头上；然后驱动电动三自由度微位移调整平台将电磁选针器向上移，以此来改变电磁选针器刀头施加在传感器上的角度，由此得到不同角度对应的不同电压，再通过第二步得到的传感器负载与电压的线性对应关系，可以得到电磁选针器在不同角度对应的静态电磁力。