[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201611159999.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106903429B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 冈真树;持田武志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，其进行间隙控制，以使机械所具备的加工头的前端与工件的间隔保持为恒定，并且该加工头的前端的Z轴方向的位置不低于预先设定的下限位置。该数值控制装置基于检测到的工件的状态和上述预先设定的下限位置而计算出实质的下限位置，然后在加工头的前端的Z轴方向的位置低于上述计算出的实质的下限位置的情况下，以不低于该实质的下限位置的方式修正加工头的前端的Z轴方向的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 下限位置 加工头 控制装置 恒定 数值控制装置 间隔保持 间隙控制 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其控制进行工件的切割加工的机械，上述控制装置的特征在于，上述控制装置是以将上述机械具备的加工头的前端与上述工件的间隔保持为恒定且上述加工头的前端的Z轴方向的位置不低于预先设定的下限位置的方式进行间隙控制的数值控制装置，上述控制装置具备：工件状态检测部，其检测上述工件的状态；以及下限位置限制部，其在上述加工头的前端的Z轴方向的位置低于根据上述工件的状态和上述预先设定的下限位置而计算出的实质的下限位置的情况下，以不低于上述实质的下限位置的方式修正上述加工头的前端的Z轴方向的位置，上述工件的状态是与上述工件的倾度相关的信息，上述下限位置限制部根据与上述工件的倾度相关的信息来变换上述预先设定的下限位置，从而计算出上述实质的下限位置。
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