[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置，其进行间隙控制，以使机械所具备的加工头的前端与工件的间隔保持为恒定，并且该加工头的前端的Z轴方向的位置不低于预先设定的下限位置。该数值控制装置基于检测到的工件的状态和上述预先设定的下限位置而计算出实质的下限位置，然后在加工头的前端的Z轴方向的位置低于上述计算出的实质的下限位置的情况下，以不低于该实质的下限位置的方式修正加工头的前端的Z轴方向的位置。

技术领域

本发明涉及控制装置，尤其涉及在激光加工机的控制中进行使加工头与工件之前的间隙量保持为恒定的间隙控制的控制装置。

背景技术

在激光加工机中，需要将加工头与工件的位置关系保持在预定的范围内。因此，在这些机床一直使用间隙控制的技术，即，控制加工头与工件间的距离(间隙量)而使加工头与工件间的距离保持恒定。

如图12所示，在间隙控制中，在加工头通过不存在工件的部位的情况下，在该部位，检测为加工头处于以位于工件的更下方的面为基准的高度，因此存在以下情况，即，基于该检测到的高度进行间隙控制并且加工头下落，从而加工头与工件端碰撞而损坏。为了防止这种加工头的下落，提出了以下技术，即，如图13所示，检测加工头3的高度，且以加工头3的高度维持在预定的范围内的方式进行控制来加工工件5(例如，参照日本特开平07－112348号公报，以下将该技术称为现有技术)。

但是，为了如图14所示地倾斜加工工件5，认为，即使应用上述现有技术来防止加工头的下落，也因为在该现有技术中作为加工头3的可动范围所设定的区域不变化，而在所设定的加工头3的可动范围的下限L处于工件5的表面的下方的区域(图14中的左侧的区域)中，产生加工头3在不存在工件5的部位下落的可能性，另一方面，在所设定的加工头3的可动范围的下限L处于工件5的表面的上方的区域(图14中的右侧的区域)，加工头3对工件5不能充分地进行仿形而产生加工缺陷。

另外，在对作为工件的管进行加工的情况下，如图15所示，当使工件6旋转时，具有梁的工件6的表面的高度变化。因此，可以认为，为了加工该工件6，即使欲应用上述现有技术来防止加工头3的下落，也因为加工头3的可动范围的下限L不能变化而与图14的情况同样地，存在加工头3下落的可能性、加工头3对工件不能充分地进行仿形而产生加工缺陷。

发明内容

因此，本发明的目的为提供一种进行间隙控制的控制装置，即使在工件具有倾度的情况下，也不发生加工头的下落、仿形不足。

在本发明的控制装置中，将作为加工头的可动范围而设定的区域与所设置的工件的倾度一致地倾斜而进行间隙控制。另外，提出了设定的加工头的可动范围的新的设定方法，扩大间隙控制轴的防下落功能的应用范围。

本发明的控制装置是对进行工件的切割加工的机械进行控制的控制装置，其进行间隙控制，以使上述机械具备的加工头的前端与上述工件的间隔保持为恒定，并且上述加工头的前端的Z轴方向的位置不低于预先设定的下限位置。

该控制装置的第一方案具备：检测上述工件的状态的工件状态检测部；以及下限位置限制部，其在上述加工头的前端的Z轴方向的位置低于根据上述工件的状态和上述下限位置而计算出的实质的下限位置的情况下，以不低于上述实质的下限位置的方式修正上述加工头的前端的Z轴方向的位置。

上述工件的状态是与上述工件的倾度相关的信息，上述下限位置限制部也可以构成为，根据与上述工件的倾度相关的信息来变换上述下限位置，从而计算出上述实质的下限位置。

上述控制装置的第二方案具备：检测上述工件的状态的工件状态检测部；以及下限位置限制部，其在根据上述工件的状态而变换的相对于上述工件的实质的上述加工头的前端的位置的坐标值低于上述下限位置的情况下，以相对于上述工件的上述实质的上述加工头的前端的位置的坐标值不低于上述下限位置的方式修正上述加工头的前端的Z轴方向的位置。