[发明专利]多功能环境采集遥控小车在审
申请号: | 201611157125.0 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106483907A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 尚冬梅;刘党军;张雄堂;刘琳;陈霂;郑琪;张奇 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G08C17/02;G01D21/02 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能环境采集遥控小车,小车本体为四轮直流减速电机驱动,三节3.7V锂电池串联供电,小车本体上载有5个传感器、控制器、无线模块和液晶显示屏,5个传感器包括DS18B20温度传感器,环境湿度采集模块DHT11数字温湿度传感器、BH1750FVI光强传感器、气体浓度检测MQ‑2烟雾传感器,以及HC‑SR501人体感应模块;控制器包括主单片机和副单片机,主单片机和副单片机均采用STC12c5a60s2;遥控器上有设有一STC12c5a60s2芯片、一nRF24L01无线模块和一12864LCD液晶屏。本发明采用模块化设计结构,各个功能之间相互不影响,具有较高的人性化和智能化。 | ||
搜索关键词: | 多功能 环境 采集 遥控 小车 | ||
【主权项】:
多功能环境采集遥控小车,包括小车本体和遥控器,其特征在于,小车本体为四轮直流减速电机驱动,三节3.7V锂电池串联供电,小车本体上载有5个传感器、控制器、无线模块和液晶显示屏,5个传感器包括环境的温度采集模块DS18B20温度传感器,环境湿度采集模块DHT11数字温湿度传感器、BH1750FVI光强传感器、气体浓度检测MQ‑2烟雾传感器,以及探测前方是否有人的HC‑SR501人体感应模块;所述控制器包括主单片机和副单片机,主单片机和副单片机均采用STC12c5a60s2,用于进行小车控制与数据交换;所述遥控器上有设有‑STC12c5a60s2芯片、‑nRF24L01无线模块和‑12864LCD液晶屏,所述nRF24L01无线模块通过无线与所述无线模块连接。
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