[发明专利]无心磨工件装卡装置

摘要

本发明提供一种无心磨工件装卡装置及控制方法，该装置包括压合部、升降机构、压力采集器和控制器；压合部位于无心磨上方，用于向下压合置于无心磨上的柱状工件；升降机构与压合部连接，使得压合部在垂直方向上移动；压力采集器，用于采集压合部与柱状工件接触部位的压力，并输出压力信号；控制器输入端连接压力采集器，输出端连接升降机构，用于根据接收到的压力信号与预设值的比较结果控制升降机构的动作。本申请实现了轻质小尺寸工件在无心磨上的装卡，定位准确，夹持力可控。

主权项

1.一种无心磨工件装卡装置，其特征在于，该装置包括：压合部，位于无心磨上方，用于向下压合柱状工件，压合部平行于无心磨的砂轮及导轮，且压合部底面上具有与柱状工件外侧面配合的凹弧面；升降机构，与压合部连接，用于使得压合部在垂直方向上移动；压力采集器，用于采集所述压合部与所述柱状工件接触部位的压力，并输出压力信号；控制器，输入端连接所述压力采集器，输出端连接所述升降机构，用于根据接收到的所述压力信号与预设值的比较结果控制所述升降机构的动作，其中，根据所述比较结果控制所述压合部的移动包括以下至少之一：在所述压力信号的值大于所述预设值的上限时，控制所述压合部上升；在所述压力信号的值小于所述预设值的下限时，控制所述压合部下降；在所述压力信号的值介于所述预设值的上限与下限之间时，控制所述压合部保持原位。