[发明专利]无心磨工件装卡装置

权利要求书

1.一种无心磨工件装卡装置，其特征在于，该装置包括：

压合部，位于无心磨上方，用于向下压合柱状工件，压合部平行于无心磨的砂轮及导轮，且压合部底面上具有与柱状工件外侧面配合的凹弧面；

升降机构，与压合部连接，用于使得压合部在垂直方向上移动；

压力采集器，用于采集所述压合部与所述柱状工件接触部位的压力，并输出压力信号；

控制器，输入端连接所述压力采集器，输出端连接所述升降机构，用于根据接收到的所述压力信号与预设值的比较结果控制所述升降机构的动作，其中，根据所述比较结果控制所述压合部的移动包括以下至少之一：在所述压力信号的值大于所述预设值的上限时，控制所述压合部上升；在所述压力信号的值小于所述预设值的下限时，控制所述压合部下降；在所述压力信号的值介于所述预设值的上限与下限之间时，控制所述压合部保持原位。

2.根据权利要求1所述的无心磨工件装卡装置，其特征在于，所述升降机构包括：

至少一个用于升降所述压合部位置的气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的无心磨工件装卡装置，其特征在于，所述升降机构包括：

驱动部，用于提供转动力矩；

传动部，输入端传动连接所述驱动部的输出端，输出端固定连接所述压合部；用于将圆周运动转换为直线运动。

4.根据权利要求3所述的无心磨工件装卡装置，其特征在于，所述传动部包括：

丝杠，立置于所述无心磨的砂轮及导轮其中一端，底部与所述驱动部的输出端传动连接；

丝套，套设于所述丝杠上，具有与所述丝杠相匹配的内螺纹，所述压合部一端固定在所述丝套上，所述压合部另一端具有定位部；

防摆杆，立置于所述无心磨的砂轮及导轮另一端，具有沿所述防摆杆长度方向设置的导向槽，所述定位部位于所述导向槽内，所述导向槽的长度大于或等于所述压合部在垂直方向移动的行程与所述定位部高度之和。

5.根据权利要求3所述的无心磨工件装卡装置，其特征在于，所述传动部包括：

齿条，立置于所述无心磨的砂轮及导轮其中一端；

齿轮，与所述齿条啮合；

轴套，穿设于所述齿轮内并与所述齿轮传动连接，一端与所述驱动部输出端传动连接，另一端与所述压合部转动连接。

6.根据权利要求5所述的无心磨工件装卡装置，其特征在于，所述驱动部安装在底座上，所述驱动部输出端与所述轴套之间通过链传动机构连接或通过皮带传动机构连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的无心磨工件装卡装置，其特征在于，所述升降机构位于所述无心磨的砂轮及导轮其中一端，所述压合部远离所述升降机构的一端具有延伸部，所述压合部与所述延伸部共同形成L形结构；

该无心磨工件装卡装置还包括：

提升架，包括横向杆和垂向杆，所述横向杆一端与所述延伸部连接，所述横向杆另一端与所述垂向杆连接，所述垂向杆的底部与所述升降机构连接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的无心磨工件装卡装置，其特征在于，所述控制器包括：

采集模块，用于在预设时间内采集压力采集器的压力信号；

模数转换模块，用于接收所述压力信号，并将所述压力信号转换为数字信号；

比较模块，用于调取预设值，并比较数字信号的值与预设值；

指令模块，用于在所述数字信号的值大于所述预设值的上限时，发送提升指令；并在所述数字信号的值小于所述预设值的下限时，发送下降指令；在所述数字信号的值介于所述预设值的上限与下限之间时，发送保持指令。

9.一种如权利要求1所述的无心磨工件装卡装置的无心磨工件装卡控制方法，其特征在于，包括：

采集压力信号，其中，所述压力信号表示无心磨工件装卡装置的压合部与柱状工件接触部位的压力；

将所述压力信号与预设值进行比较；

根据所述比较结果控制所述压合部的移动。