[发明专利]无心磨工件装卡装置

说明书

本发明提供一种无心磨工件装卡装置及控制方法，该装置包括压合部、升降机构、压力采集器和控制器；压合部位于无心磨上方，用于向下压合置于无心磨上的柱状工件；升降机构与压合部连接，使得压合部在垂直方向上移动；压力采集器，用于采集压合部与柱状工件接触部位的压力，并输出压力信号；控制器输入端连接压力采集器，输出端连接升降机构，用于根据接收到的压力信号与预设值的比较结果控制升降机构的动作。本申请实现了轻质小尺寸工件在无心磨上的装卡，定位准确，夹持力可控。

技术领域

本发明涉及无心磨技术领域，更具体地，涉及一种无心磨工件装卡装置。

背景技术

现有无心磨的加工对象通常为金属或其他材质等密度(大于2.5g/cm³)较大的轴，并且轴径(300mm以上)或长度(1m以上)通常较大，采用机加工通用的三爪工件装卡装置装卡，而直径(一般在几毫米左右)和长度(一般在几十毫米左右)也很小的工件，三爪卡具的误差较大，定位精度远远不够，此外，装卡压力不可控，压力太大容易导致工件变形，太小可能不能满足磨床的磨削加工要求。

发明内容

本发明提供一种无心磨工件装卡装置及控制方法，用于克服现有技术的缺陷，旨在提高工件的定位精度，防止工件在加工过程中产生变形。

为实现上述目的，本发明提供一种无心磨工件装卡装置，该装置包括：

压合部，位于无心磨上方，用于向下压合柱状工件；

升降机构，与压合部连接，用于使得压合部在垂直方向上移动；

压力采集器，用于采集所述压合部与所述柱状工件接触部位的压力，并输出压力信号；

控制器，输入端连接所述压力采集器，输出端连接所述升降机构，用于根据接收到的所述压力信号与预设值的比较结果控制所述升降机构的动作。

进一步地，所述升降机构包括：

至少一个用于升降所述压合部位置的气缸或油缸。

进一步地，所述升降机构包括：

驱动部，用于提供转动力矩；

传动部，输入端传动连接所述驱动部的输出端，输出端固定连接所述压合部；用于将圆周运动转换为直线运动。

进一步地，所述传动部包括：

丝杠，立置于所述无心磨的砂轮及导轮其中一端，底部与所述驱动部的输出端传动连接；

丝套，套设于所述丝杠上，具有与所述丝杠相匹配的内螺纹，所述压合部一端固定在所述丝套上，所述压合部另一端具有定位部；

防摆杆，立置于所述无心磨的砂轮及导轮另一端，具有沿所述防摆杆长度方向设置的导向槽，所述定位部位于所述导向槽内，所述导向槽的长度大于或等于所述压合部在垂直方向移动的行程与所述定位部高度之和。

进一步地，所述传动部包括：

齿条，立置于所述无心磨的砂轮及导轮其中一端；

齿轮，与所述齿条啮合；

轴套，穿设于所述齿轮内并与所述齿轮传动连接，一端与所述驱动部输出端传动连接，另一端与所述压合部转动连接。

进一步地，所述驱动部安装在所述底座上，所述驱动部输出端与所述轴套之间通过链传动机构连接或通过皮带传动机构连接。

进一步地，所述升降机构位于所述无心磨的砂轮及导轮其中一端，所述压合部远离所述升降机构的一端具有延伸部，所述压合部与所述延伸部共同形成L形结构；

该无心磨工件装卡装置还包括：