[发明专利]图像形成装置以及控制方法

摘要

本发明涉及图像形成装置以及控制方法。图像形成装置具备：搬运部，对供图像形成的移动体进行搬运；拍摄部，在不同的时间点拍摄搬运中的移动体，并生成第一图像以及第二图像；检测部，对第一图像的拍摄时的拍摄部与移动体之间的第一距离进行检测，并且对第二图像的拍摄时的拍摄部与移动体之间的第二距离进行检测；以及计算部，基于第一图像、第二图像、第一距离和第二距离来计算移动体的搬运速度，并输出该搬运速度。

主权项

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：搬运部，对供图像形成的移动体进行搬运；拍摄部，在不同的时间点拍摄搬运中的上述移动体，并生成第一图像以及第二图像；检测部，对上述第一图像的拍摄时的上述拍摄部与上述移动体之间的第一距离进行检测，并且对上述第二图像的拍摄时的上述拍摄部与上述移动体之间的第二距离进行检测；以及计算部，基于上述第一图像、上述第二图像、上述第一距离和上述第二距离来计算上述移动体的搬运速度，并输出该搬运速度，上述计算部执行第一计算方法，在该第一计算方法中，根据上述第一距离来修正上述第一图像的尺寸，根据上述第二距离来修正上述第二图像的尺寸，并基于修正后的第一图像的图案和修正后的第二图像的图案之间的变化量来计算上述移动体的搬运速度。