[发明专利]一种基于无人机的高层楼宇灭火装置有效
| 申请号： | 201611143665.3 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106581906B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杨兴光;张奇;后德龙 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | A62C19/00 | 分类号： | A62C19/00;A62C3/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉;张雪梅 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 高层 楼宇 灭火 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，其特征在于，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；所述消防多旋翼无人机进一步包括：多旋翼无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、设置于多旋翼无人机本体下方的灭火弹发射装置、设置于灭火弹发射装置下方的电池和置于灭火弹发射装置中的灭火弹；GPS定位测量装置，接收GPS卫星信号，完成消防多旋翼无人机的定位，并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行无线指令或发射无线指令控制多旋翼无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置向目标发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机内的电子设备提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行无线指令和发射无线指令。
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