[发明专利]一种基于无人机的高层楼宇灭火装置

权利要求书

1.一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，其特征在于，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；

所述消防多旋翼无人机进一步包括：

多旋翼无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、设置于多旋翼无人机本体下方的灭火弹发射装置、设置于灭火弹发射装置下方的电池和置于灭火弹发射装置中的灭火弹；

GPS定位测量装置，接收GPS卫星信号，完成消防多旋翼无人机的定位，并实时发送位置数据到地面控制设备；

摄像头，拍摄火灾现场图像；

控制器，根据地面控制设备发送的飞行无线指令或发射无线指令控制多旋翼无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置向目标发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；

电池，为消防多旋翼无人机内的电子设备提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；

地面控制设备，向控制器发送飞行无线指令和发射无线指令。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的高层楼宇灭火装置，其特征在于，所述灭火弹为空中爆破抛洒模式灭火弹。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的高层楼宇灭火装置，其特征在于，所述地面控制设备进一步包括：

图像数据传输天线，接收火灾现场图像和位置数据；

遥控天线，将飞行无线指令或发射无线指令发送至控制器；

图像显示屏，显示火灾现场图像；

遥控杆，提供对消防多旋翼无人机飞行的控制，生成飞行无线指令无人机飞行位置；

发射开关，提供对消防多旋翼无人机发射灭火弹的控制，生成发射无线指令。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的高层楼宇灭火装置，其特征在于，所述地面控制设备进一步包括：控制操作屏，显示GPS定位信息、飞行无线指令和发射无线指令。