[发明专利]一种基于无人机的高层楼宇灭火装置

说明书

本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。

技术领域

本发明涉及消防技术领域。更具体地，涉及一种基于无人机的高层楼宇灭火装置。

背景技术

随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30～50m，再高的可达60～70m。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通畅度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在低层发生的火灾形成的热空气，因为密度较低，经电梯槽或楼梯通道得以往上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道的顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部楼层吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

因此，需要提供一种基于无人机的高层楼宇灭火装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，解决高层楼宇灭火过程中存在的特种消防车辆展开时间长、危及消防员安全、灭火效率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；

所述消防多旋翼无人机进一步包括：

多旋翼无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、设置于多旋翼无人机本体下方的灭火弹发射装置、设置于灭火弹发射装置下方的电池和置于灭火弹发射装置中的灭火弹；

GPS定位测量装置，接收GPS卫星信号，完成消防多旋翼无人机的定位，并实时发送位置数据到地面控制设备；

摄像头，拍摄火灾现场图像；

控制器，根据地面控制设备发送的飞行无线指令或发射无线指令控制多旋翼无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置向目标发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；

电池，为消防多旋翼无人机内的电子设备提供稳定电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；

地面控制设备，向控制器发送飞行无线指令和发射无线指令。

优选地，所述灭火弹为空中爆破抛洒模式灭火弹。

优选地，所述地面控制设备进一步包括：

图像数据传输天线，接收控制器发送的火灾现场图像和GPS定位测量装置发送的位置数据；