[发明专利]分拣矸石的系统与方法在审
| 申请号： | 201611142790.2 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106694398A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 汪睦;陈浩然 | 申请（专利权）人： | 北京默德科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 张莲莲,刘芳 |
| 地址： | 100089 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分拣矸石的系统与方法，包括射线发生器，用于向传送带上的原煤发送射线，并识别位于传送带上的原煤中的矸石；定位装置，用于根据所述射线的信息对所述矸石进行定位；机械臂，用于根据所述定位的信息，将所述矸石从所述原煤中分拣出来。根据本发明的分拣矸石的系统与方法，通过采用射线识别矸石，并采用定位装置根据射线的信息对矸石进行定位，利用机械臂分拣矸石，既避免了人工分拣矸石对人体造成的伤害，又节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 矸石 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种分拣矸石的系统，其特征在于，包括：射线发生器，用于向传送带上的原煤发送射线，并识别位于传送带上的原煤中的矸石；定位装置，用于根据所述射线的信息对所述矸石进行定位；机械臂，用于根据所述定位的信息，将所述矸石从所述原煤中分拣出来。
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