[发明专利]用于检测车辆俯仰角的设备及其方法有效
| 申请号： | 201611140208.9 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107014347B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李钟润 | 申请（专利权）人： | 奥特润株式会社 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C19/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 杨生平;任庆威 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本公开包括：车辆状态识别单元，用于使用分别由加速度传感器单元和陀螺仪传感器单元测量的加速度值和角速度值来确定车辆的停止状态、加速状态和驾驶状态；停止状态重力矢量计算单元，用于使用在车辆的停止状态中测量的加速度传感器值来计算停止状态重力矢量值；加速状态车辆加速度矢量计算单元，用于通过从在车辆的加速状态中测量的加速度传感器值减去停止状态重力矢量值来计算车辆加速度矢量值；车辆俯仰角矢量计算单元，其用于通过在车辆移动预定距离时连续加和车辆加速度矢量值来计算车辆俯仰角矢量值；以及车辆俯仰角计算单元，其用于当对应的车辆俯仰角矢量值的幅值等于或大于预设阈值时使用对应的车辆俯仰角矢量值来计算车辆俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车辆 俯仰 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使用加速度传感器和陀螺仪传感器来检测车辆俯仰角的设备，所述设备计算所述车辆俯仰角，所述设备包括：/n加速度传感器单元，其被配置为测量车辆的加速度值；/n陀螺仪传感器单元，其被配置为测量角速度值；/n车辆状态识别单元，其被配置为使用分别由所述加速度传感器单元和所述陀螺仪传感器单元测量的所述加速度值和所述角速度值来确定所述车辆的停止状态、加速状态和驾驶状态；/n停止状态重力矢量计算单元，其被配置为使用在由所述车辆状态识别单元确定的所述停止状态中测量的加速度值来计算停止状态重力矢量值；/n加速状态车辆加速度矢量计算单元，其被配置为通过从在由所述车辆状态识别单元确定的所述加速状态中测量的加速度值减去由所述停止状态重力矢量计算单元计算的所述停止状态重力矢量值来计算车辆加速度矢量值；/n车辆俯仰角矢量计算单元，其被配置为通过在所述车辆移动预定距离的同时连续地对由所述加速状态车辆加速度矢量计算单元计算的所述车辆加速度矢量值进行加和来计算车辆俯仰角矢量值；以及/n车辆俯仰角计算单元，其被配置为当由所述车辆俯仰角矢量计算单元计算的对应的车辆俯仰角矢量值的幅值等于或大于预设阈值时使用所述对应的车辆俯仰角矢量值来计算车辆俯仰角。/n
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